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西門子808D伺服電機(jī)故障維修-專業(yè)技術(shù)維修

閱讀:1539      發(fā)布時(shí)間:2021-11-4
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西門子808D伺服電機(jī)故障維修-專業(yè)技術(shù)維修;公司維修周期短,、修復(fù)率高,、價(jià)格合理。目前已和多家企業(yè)簽定了長期合作協(xié)議,,是多家企業(yè)的維修點(diǎn),。我們本著“誠信天下"的企業(yè)宗旨,真誠地希望與各行各業(yè)的企事業(yè)單位及業(yè)界同仁建立廣泛的合作,,不論企業(yè)大小,,我們都愿意為您提供快捷、優(yōu)質(zhì),、高效的維修服務(wù),。


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西門子伺服電機(jī)報(bào)警原因:


  *,,電機(jī)上電,,機(jī)械振蕩(加/減速時(shí))引發(fā)此類故障的常見原因有:①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,,電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定,,同時(shí),速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,,如有下降表明脈沖編碼器不良,,更換編碼器;②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步,,更換聯(lián)軸節(jié);③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障,。修復(fù),,更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中,,測(cè)速機(jī)電刷磨損,、卡阻故障較多,此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷,,用綱砂紙打磨幾下,,同時(shí)清掃換向器的污垢,再重新裝好,。


  第二.電機(jī)上電,,機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速(飛車)出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障,,應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí),,還應(yīng)檢查:①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤;②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞,;③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò),。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,負(fù)責(zé)可能會(huì)造成更嚴(yán)重的后果,。


  第三.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障,,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板,、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí),,還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時(shí)查對(duì)),。


  第四.坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應(yīng)檢查電機(jī)線圈,、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接,、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器,、聯(lián)軸節(jié),、測(cè)速機(jī)。


  第五.出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤,,操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警,。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警,原因可能是:①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起,;②脈沖編碼器不良,;③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)),;④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。第六,。伺服系統(tǒng)報(bào)警伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào),,如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426,、436,、446、456伺服報(bào)警,;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警,;STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報(bào)警,,此時(shí)應(yīng)檢查:①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線,、短路和信號(hào)丟失,用示渡器測(cè)A,、B相一轉(zhuǎn)信號(hào),,看其是否正常;②編碼器內(nèi)部故障,,造成信號(hào)無法正確接收,,檢查其受到污染、太臟,、變形等,。


伺服電機(jī)的注意事項(xiàng):


一、伺服電機(jī)油和水的保護(hù)


A:伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場所,,但是它不是全防水或防油的,。因此,伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中,。


B:如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪,,使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封,,以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)。


C:伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中,。


二,、伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力


A:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷,尤其是在電纜出口處或連接處,。


B:在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下,,應(yīng)把電纜(就是隨電機(jī)配置的那根)牢固地固定到一個(gè)靜止的部分(相對(duì)電機(jī)),并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來延長它,,這樣彎曲應(yīng)力可以減到*小,。


C:電纜的彎頭半徑做到盡可能大。


三,、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載


A:確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi),。


B:在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心,特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損,。


C:*用柔性聯(lián)軸器,,以便使徑向負(fù)載低于允許值,此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的,。


D:關(guān)于允許軸負(fù)載,,請(qǐng)參閱“允許的軸負(fù)荷表"(使用說明書)。


四,、伺服電機(jī)安裝注意


A:在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí),,不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端,,伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞),。B:竭力使軸端對(duì)齊到*狀態(tài)(對(duì)不好可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞)。


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