伺服電機(jī)維修故障:磁鐵爆鋼,、磁鐵脫落,、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損,、碼盤/玻璃盤磨損破裂,、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水,、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常,、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,，剎車失靈,、剎車片磨損、低速正常高速偏差,、高速正常低速偏差,、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘,、過載,、過壓、過流,、不能啟動(dòng),、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng),、失磁,、跑位,、走偏差、輸出不平衡,、編碼器報(bào)警,、編碼器損壞、位置不準(zhǔn),、一通電就報(bào)警,、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼,、燒線圈繞組,、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì),，編碼器調(diào)試/調(diào)零位,、更換軸承、軸承槽磨損,、轉(zhuǎn)子斷裂,，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修,。
1.電機(jī)編碼器報(bào)警
故障原因
①接線錯(cuò)誤；
②電磁干擾,；
③機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞,；
④現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境導(dǎo)致的污染；
故障排除
①檢查接線并排除錯(cuò)誤,；
②檢查屏蔽是否到位,，檢查布線是否合理并解決，必要時(shí)增加濾波器加以改善,；
③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu),，并加以改進(jìn)；
④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染,、腐蝕（粉塵,、油污等），加強(qiáng)防護(hù),；
安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)
①盡量使用原裝電纜,；
②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線；
③盡可能始終使用內(nèi)部電源,。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器,，確保電源達(dá)到潔凈等級(jí)；
④始終將公共端接地,；
⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層,；
⑥如果無(wú)法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框架上的接地 (或?qū)Ｓ枚俗?,。
2.電機(jī)斷軸
故障原因
①機(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過大；
②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過載,；
③電機(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心,；
故障排除
①核對(duì)電機(jī)樣本中可承受的最大徑向負(fù)載力，改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì),；
②檢查負(fù)載端的運(yùn)行情況,，確認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn)；
③檢查負(fù)載運(yùn)行是否穩(wěn)定,，是否存在震動(dòng),，并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度。
3.電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡,，三相相差大
故障原因
①繞組首尾端接錯(cuò),；
②電源電壓不平衡；
③繞組存在匝間短路,、線圈反接等故障,。
故障排除
①檢查并糾正,；
②測(cè)量電源電壓,，設(shè)法消除不平衡；
③消除繞組故障,。
4.電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響
故障原因
①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物,；
②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；
③軸承缺油,；
④電源電壓過高或不平衡,。
故障排除
①更換軸承或清洗軸承；
②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯,；
③加油,；
④檢查并調(diào)整電源電壓
5.電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
故障原因
①電源電壓過低；
②面接法電機(jī)誤接,；
③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂,；
④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反,；
③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多,；
⑤電機(jī)過載?！ ?/span>
故障排除
①測(cè)量電源電壓,，設(shè)法改善；
②糾正接法；
③檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù),；
④查出誤接處予以改正,；
⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；
⑥減載,。
6.通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),，但無(wú)異常
故障原因
①電源未通（至少兩相未通）；
②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）,；
③過流繼電器調(diào)得過?。?/span>
④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤,。
故障排除
①檢查電源回路開關(guān),，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn),，修復(fù),；
②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因,，換新熔絲,；
③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合；
④改正接線,。
7.運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大
故障原因
①由于磨損軸承間隙過大,；
②氣隙不均勻；
③轉(zhuǎn)子不平衡,；
④轉(zhuǎn)軸彎曲,；
⑤聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低。
故障排除
①檢修軸承,，必要時(shí)更換,；
②調(diào)整氣隙,，使之均勻,；
③校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡；
④校直轉(zhuǎn)軸,；
⑤重新校正,，使之符合規(guī)定。
8.通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
故障原因
①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電,；
②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反,；
③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大,；
④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡?。?/span>
⑤電源電壓過低；
⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬,；
⑦軸承卡住,。
故障排除
①查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；
②檢查繞組極性,；判斷繞組末端是否正確,；
③緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接,，予以修復(fù),；
④減載或查出并消除機(jī)械故障，
⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接,；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大,，予以糾正，
⑥重新裝配使之靈活,；更換合格油脂,；
⑦修復(fù)軸承。
9.軸承過熱
故障原因
①滑脂過多或過少,；
②油質(zhì)不好含有雜質(zhì),；
③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過松或過緊）；
④軸承內(nèi)孔偏心,，與軸相擦,；
⑤電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平；
⑥電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,，或皮帶過緊,；
⑦軸承間隙過大或過小,；
⑧電動(dòng)機(jī)軸彎曲,。
故障排除
①按規(guī)定加潤(rùn)滑脂（容積的1/3-2/3）；
②更換清潔的潤(rùn)滑滑脂,；
③過松可用粘結(jié)劑修復(fù),，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,，使之適合,；
④修理軸承蓋，消除擦點(diǎn),；更多精彩內(nèi)容請(qǐng)關(guān)注微信號(hào)技成培訓(xùn)
⑤重新裝配,；
⑥重新校正，調(diào)整皮帶張力,；
⑦更換新軸承,；
⑧校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子,。
10.電機(jī)過熱甚至冒煙
故障原因
①電源電壓過高；
②電源電壓過低,，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,，電流過大使繞組發(fā)熱；
③修理拆除繞組時(shí),，采用熱拆法不當(dāng),，燒傷鐵芯；
④電動(dòng)機(jī)過載或頻繁起動(dòng),；
⑤電動(dòng)機(jī)缺相,，兩相運(yùn)行；
⑥重繞后定于繞組浸漆不充分,；
⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多,，或通風(fēng)道堵塞。
故障排除
①降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）,；
②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線,；
③檢修鐵芯，排除故障,；
④減載,；按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng)；
⑤恢復(fù)三相運(yùn)行,；
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝,；
⑦清洗電動(dòng)機(jī)，改善環(huán)境溫度,，采用降溫措施,。
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