1,、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)，如何處理,？
① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖；
② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,，動力電纜,，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良,；
③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開,；
④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入；
⑤ Run運行指令正常,；
⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式,；
⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致；
⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,，脫開負(fù)載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng),。
2,、伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤，如何處理,？
① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤,；
對策：
檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,，電纜是否有破損。
② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤,；
對策：
a.增益設(shè)置太大,，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能；
b.延長加減速時間,；
c.負(fù)載過重,，需要重新選定更大容量的電機或減輕負(fù)載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負(fù)荷能力,。
③ 運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤,。
對策：
a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值；
b.減慢旋轉(zhuǎn)速度,；
c.延長加減速時間,；
d.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負(fù)載,，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負(fù)載能力,。
3、伺服電機沒有帶負(fù)載報過載,，如何處理,？
① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：
a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損,；
b.如果是帶制動器的伺服電機則務(wù)必將制動器打開,；
c.速度回路增益是否設(shè)置過大；
d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小,。
② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生：
a.位置回路增益是否設(shè)置過大,；
b.定位完成幅值是否設(shè)置過小,；
c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn),，并重新調(diào)整機械。
4,、伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象，如何處理,？
① 伺服配線：
a.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜,，編碼器電纜，控制電纜,，電纜有無破損,；
b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近,；
c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動,，切實保證接地良好,。
② 伺服參數(shù)：
a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù),；
b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置,，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值,；
c.電子齒輪比設(shè)置太大,，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；
d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振,，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值,。
③ 機械系統(tǒng)：
a.連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊,；
b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動,，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常,；
c.確認(rèn)負(fù)載慣量,，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行,，如果空載運行正常,，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。
5,、施耐德伺服電機做位置控制定位不準(zhǔn),，如何處理？
① 首先確認(rèn)控制器實際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致,，如不一致則檢查并修正程序,；
② 監(jiān)視伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致，如不一致則檢查控制線電纜,。
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