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LUST維修中常見的故障代碼以及解決措施,，我們可以舉幾個(gè)簡單的例子：

1、錯(cuò)誤代碼E-CPU,，故障原因?yàn)橛布蛘哕浖e(cuò)誤,；解決措施一般是檢查參數(shù)設(shè)定、初始化驅(qū)動(dòng)器參數(shù),、更換驅(qū)動(dòng)器,、聯(lián)系技術(shù)服務(wù)人員。

2,、錯(cuò)誤代碼OFF,；故障原因很有可能是主回路故障直流母線電壓﹤210V 或者﹥425V，主回路關(guān)閉,。此時(shí)可以采取的解決措施：伺服電機(jī)沒有得電（380VAC）,、檢查進(jìn)線主回路電壓、檢查驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力線連接,、交流電源電壓過低,，瞬間失壓。

3,、錯(cuò)誤代碼E-OC,；故障原因?yàn)檫^流,；LUST伺服驅(qū)動(dòng)維修過程中遇到這種問題可以檢查UVW連線，檢查電機(jī)線圈,，檢查電源的地線和零線,、驅(qū)動(dòng)器設(shè)置參數(shù)錯(cuò)誤：檢查控制回路參數(shù)，檢查斜坡參數(shù)設(shè)置,、脫開U/V/W連線重新上電,，若仍出現(xiàn)OC請更換驅(qū)動(dòng)器。

4,、錯(cuò)誤代碼E-OV,；故障原因?yàn)檫^壓。關(guān)于這種故障的解決方法就是檢查主電源電壓,，重啟驅(qū)動(dòng)器,、電機(jī)制動(dòng)導(dǎo)致過電壓：減小剎車斜坡或加接制動(dòng)電阻、測量制動(dòng)電阻阻值,，判斷是否接入制動(dòng)電阻,。

5、錯(cuò)誤代碼E-OLM,；故障原因?yàn)殡姍C(jī)過載,。LUST伺服驅(qū)動(dòng)器維修出現(xiàn)這種故障時(shí)可以先檢查負(fù)載側(cè)是否正常，然后檢查機(jī)械連接是否正常,、是否有纏繞物等,、降低負(fù)載、更換電機(jī)實(shí)驗(yàn),、更換驅(qū)動(dòng)器實(shí)驗(yàn),。