西門子直線電機維修調(diào)試之前的檢查：
1,、 直線電機總體檢查：
確認是否西門子電機,，如果不是則需要向電機制造商要電機的調(diào)試參數(shù)，例如帶西泰克的力矩電機則會提供在西門子系統(tǒng)上使用的參數(shù)列表,。確認冷卻系統(tǒng)正常生效,。
2,、 機床系統(tǒng)檢查：
主要是檢查直線電機軸是否能自由推動;電機安裝是否符合規(guī)范;限位是否生效;運動時電纜是否會有影響。
3,、 測量系統(tǒng)檢查：
4,、 電氣安裝部分的檢查：
需要檢查動力線，地線以及過熱檢測裝置的連接,。
5,、 測量電纜的檢查：
檢查連接是否正確。運動時是否會碰到電纜,。
有些伺服電機用了幾年后軸承在高速運行時會發(fā)出較大的噪聲,，為了不影響后蓋內(nèi)的光電編碼器的正常工作，應(yīng)提前作好更換軸承的工作,，以防故障的進一步擴大,，因為編碼器是十分精密而昂貴的,。拆換軸承的正確方法如下：
一：打開后蓋,，首先用記號筆畫好軸與電機外殼，編碼器活動底座與與軸,，編碼器活動底座可活動定位圈與電機外殼的定位線共三條
二：松開編碼器底座與電機的兩顆固定螺絲,，旋開編碼器與軸的連接螺絲，對于圓錐形連接軸,，因連接處較緊,，此時可用錘子敲擊插入編碼器與電機側(cè)面的厚螺絲刀（因螺絲刀插入越深厚度越大）即可把整個編碼器頂出，注意螺絲刀插入的位置,，不要把編碼器搞壞了,，敲的時候不要用力過大，當心不要讓編碼器掉到地下,，會摔壞的,。對于用柱頭螺絲固定的則首先要旋開柱頭螺絲，接下來用手直接拿出來即可,。
三：拆下編碼器后你就可以按一般電機的方法拆卸電機的兩個端蓋,，很簡單，首先取出皮帶輪,，然后旋掉兩面的各四個固緊螺絲,，用錘子均勻往外敲擊端蓋即可把蓋子拆下，后蓋則可以用撞擊前軸端面的辦法頂出一條大縫來,，
注意：轉(zhuǎn)子具有*的磁性,，非很大的力氣一時拿不出來，這時可以把電機主體固定于臺虎鉗上,，然后就可以用手全力拉出里面的轉(zhuǎn)子了,，拉時千萬不能停下來,，用力要一直到拉出為止，否則會被又一次反吸進去壓傷你的手指,，這樣就很不值得了,。有的用戶因為不懂得伺服電機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，沒有拆下編碼器就用錘子直接敲電機,，結(jié)果軸承是換下來了,，但電機也報廢了，因為編碼器內(nèi)有一個用玻璃做的光電碼盤,，用錘子一敲就變成碎片了,，這一點特別要引起重視。
四：用拉馬拉出損壞的軸承,，并更換新的同型號同尺寸軸承,。
五：把定子裝回電機，按反順序裝好電機端蓋,，裝回皮帶輪
六：按記號筆所做的原來的定位線裝回編碼器,。
注意，編碼器由于存在零位的對應(yīng)關(guān)系,，一定要按原來的記號筆所做的定位線裝機,，否則就無法正常動轉(zhuǎn)。
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