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倍福伺服器維修常見故障原因及解決措施

倍福伺服器顯示ED43故障代碼,，其故障為Under voltage-DC link。倍福伺服器維修此故障的原因為母線電壓過低,，主要的解決措施是改善外部主電路供電情況,。

倍福伺服器顯示F152代碼，表示伺服器維修故障為Initializationl of the feedback:Command failed,。出現(xiàn)這種故障的原因是反饋電纜初始化錯誤,，一般由干擾引起。相應的伺服器維修措施是減少干擾,，檢查反饋線纜及接頭,。

倍福伺服器顯示F19*代碼，伺服器維修故障名稱為Internal Communication,。導致倍福伺服器維修此種故障的原因主要是因為內(nèi)部通訊不良,，在維修要檢查是否有強干擾源、檢查伺服內(nèi)部是否有灰塵,，可以吹風處理,。電柜需要良好密封。

倍福伺服器發(fā)出F2A*代碼,，其伺服器維修故障為Commutation error,。導致此種伺服器故障的原因為：反饋電纜或動力電纜損壞或屏蔽層接地不良。與第三方伺服匹配的換向角校正錯誤,。PID參數(shù)不合適,。伺服驅(qū)動器功率偏小。加速度和電流方向不一致,。

根據(jù)上述導致伺服器出現(xiàn)的故障原因的維修措施為：更換反饋電纜或動力電纜,，改善屏蔽層接地。重新檢查換相角,。調(diào)整PID參數(shù),。提高伺服功率或降低加速度?？梢钥紤]修改P-0-0069參數(shù),。

倍福伺服器出現(xiàn)F415故障代碼,，代表伺服器出現(xiàn)的故障時Distributed clocks: Process data sync。導致此種伺服器維修故障的原因為分布式時鐘同步信號出現(xiàn)異常,。相應的此種伺服器故障的維修方式：做好接地措施,、降低干擾。如果是CPU利用率過高,，請降低CPU利用率,。檢查EtherCAT電纜有無接插松動。增加DC Shift time,。