上海仰光電子自動化有限公司專業(yè)對安川機器人示教器故障檢測,，快速修復(fù)，提供安川機器人示教器維修,、安川機器人示教盒維修,、安川機器人教導(dǎo)盒維修、安川機器人示教器維修,，公司秉著以人為本,、技術(shù)領(lǐng)xian、攜手共進的理念,，把發(fā)展國家工業(yè)為己任,，高速響應(yīng)、高修復(fù)率,、短的修復(fù)周期,、優(yōu)惠的價格、真誠的為客戶提供技術(shù)服務(wù),。
一,、機器人開關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘？
原因：
1.開關(guān)老化,；
2.開關(guān)選型不對,；
3.水泵卡死或電機內(nèi)部短路；
4.線路老化，短路,，用線過小或者缺相,。
解決辦法：
將控制系統(tǒng)的電源關(guān)掉，然后用繞表量電機,，電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象（測量時注意：要把變頻輸出端拆下來,，以免測試時把變頻輸出的模塊燒壞），用手轉(zhuǎn)動電機看看是否有卡死,必要時更換開關(guān).
二,、機器人接觸器噪音大,？
原因：
很可能由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹.后果會造成缺相,，最后導(dǎo)致接觸器,，開關(guān)變頻等元器件的燒壞.
解決方法：
講控制器該接觸的負(fù)載開關(guān)打下，手動快速開關(guān)接觸器經(jīng)過反復(fù)多次后如果響聲還沒有解除,，需將其拆下來將銜鐵磨平,，或者更換新的接觸器。
三,、機器人熱繼經(jīng)常跳,？
原因：
1.點擊過載；
2.選型是否匹配,；
3.是否老化,，主線是否過小。
解決方法：
看電機與熱繼的選型是否匹配,，檢查電機確保電機正常還有此現(xiàn)象需要更換新的匹配主線,。
四、機器人接觸器或中繼吸合不正常,？
原因：
1.線圈零圈斷路,；
2.中間繼電器頭壞掉。
解決方法：
檢查線路,，更換新的中繼頭,。
五、機器人變頻器經(jīng)常報故障,？
原因：
1.參數(shù)設(shè)置不正確,；
2.變頻器老化；
3.水泵過載,；
4.缺相,；
5.線路松動。
解決方法：
先將變頻器復(fù)位,，如果短時間內(nèi)重新發(fā)生相同的故障則說明變頻器不能繼續(xù)工作直至工作解除,。變頻器產(chǎn)生的故障代碼記錄下來,，對照說明書將故障解決，將電路全部緊固一次,，測量三相電流,，看看是否平衡。供電電源缺相造成變頻器輸入端燒壞,，或變頻老化,，需要換變頻器。
六,、機器人維修控制器輸出輸入點不正?；虿荒苷＿\轉(zhuǎn)？
原因：
1.控制器的輸入輸出點長期頻繁動作,，造成控制器內(nèi)部的觸點燒毀,；
2.由于觸點經(jīng)過強大的電流造成；
3.程序出錯或控制器已被燒毀,。
解決方法：
需要更新控制器的程序?qū)龤У妮斎胼敵鳇c通過軟件改到備用觸點上面用,，必要時更換控制器,。
七,、安川機器人的維修壓力不穩(wěn)波動大？
原因：
1.控制器的參數(shù)未調(diào)好,；
2.水泵的效率太低,。
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