上海仰光電子自動(dòng)化有限公司專業(yè)對(duì)安川機(jī)器人示教器故障檢測(cè),,快速修復(fù),,提供安川機(jī)器人示教器維修、安川機(jī)器人示教盒維修,、安川機(jī)器人教導(dǎo)盒維修,、安川機(jī)器人示教器維修,公司秉著以人為本,、技術(shù)領(lǐng)xian,、攜手共進(jìn)的理念,把發(fā)展國(guó)家工業(yè)為己任,,高速響應(yīng),、高修復(fù)率、短的修復(fù)周期,、優(yōu)惠的價(jià)格,、真誠(chéng)的為客戶提供技術(shù)服務(wù)。
一,、機(jī)器人開關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘,?
原因:
1.開關(guān)老化;
2.開關(guān)選型不對(duì),;
3.水泵卡死或電機(jī)內(nèi)部短路,;
4.線路老化,短路,,用線過小或者缺相。
解決辦法:
將控制系統(tǒng)的電源關(guān)掉,,然后用繞表量電機(jī),,電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象(測(cè)量時(shí)注意:要把變頻輸出端拆下來,以免測(cè)試時(shí)把變頻輸出的模塊燒壞),,用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)看看是否有卡死,必要時(shí)更換開關(guān).
二,、機(jī)器人接觸器噪音大,?
原因:
很可能由于接觸器的銜接觸面不平造成,表面有沙或生銹.后果會(huì)造成缺相,,最后導(dǎo)致接觸器,,開關(guān)變頻等元器件的燒壞.
解決方法:
講控制器該接觸的負(fù)載開關(guān)打下,手動(dòng)快速開關(guān)接觸器經(jīng)過反復(fù)多次后如果響聲還沒有解除,,需將其拆下來將銜鐵磨平,,或者更換新的接觸器。
三,、機(jī)器人熱繼經(jīng)常跳,?
原因:
1.點(diǎn)擊過載;
2.選型是否匹配,;
3.是否老化,,主線是否過小。
解決方法:
看電機(jī)與熱繼的選型是否匹配,,檢查電機(jī)確保電機(jī)正常還有此現(xiàn)象需要更換新的匹配主線,。
四、機(jī)器人接觸器或中繼吸合不正常,?
原因:
1.線圈零圈斷路,;
2.中間繼電器頭壞掉。
解決方法:
檢查線路,,更換新的中繼頭,。
五、機(jī)器人變頻器經(jīng)常報(bào)故障,?
原因:
1.參數(shù)設(shè)置不正確,;
2.變頻器老化;
3.水泵過載,;
4.缺相,;
5.線路松動(dòng)。
解決方法:
先將變頻器復(fù)位,,如果短時(shí)間內(nèi)重新發(fā)生相同的故障則說明變頻器不能繼續(xù)工作直至工作解除,。變頻器產(chǎn)生的故障代碼記錄下來,對(duì)照說明書將故障解決,,將電路全部緊固一次,,測(cè)量三相電流,看看是否平衡,。供電電源缺相造成變頻器輸入端燒壞,,或變頻老化,需要換變頻器。
六,、機(jī)器人維修控制器輸出輸入點(diǎn)不正?;虿荒苷_\(yùn)轉(zhuǎn)?
原因:
1.控制器的輸入輸出點(diǎn)長(zhǎng)期頻繁動(dòng)作,,造成控制器內(nèi)部的觸點(diǎn)燒毀,;
2.由于觸點(diǎn)經(jīng)過強(qiáng)大的電流造成;
3.程序出錯(cuò)或控制器已被燒毀,。
解決方法:
需要更新控制器的程序?qū)龤У妮斎胼敵鳇c(diǎn)通過軟件改到備用觸點(diǎn)上面用,,必要時(shí)更換控制器。
七,、安川機(jī)器人的維修壓力不穩(wěn)波動(dòng)大,?
原因:
1.控制器的參數(shù)未調(diào)好;
2.水泵的效率太低,。
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