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發(fā)那科伺服電機(jī)常見(jiàn)故障原因解析：

一、電機(jī)上電,，機(jī)械震蕩（加/減速時(shí)）
 引發(fā)此類故障的常見(jiàn)原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障,。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定,，同時(shí),，速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良,，更換編碼器,；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步,，更換聯(lián)軸節(jié)；③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障,。修復(fù),，更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中,，測(cè)速機(jī)電刷磨損,、卡阻障礙較多，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷,，用綱砂紙打磨幾下,，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好,。
 二,、電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速（飛車）
 出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障,，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí),，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞,；③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò),。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，負(fù)責(zé)可能會(huì)造成更嚴(yán)重的后果,。
 三,、主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位
 出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整,、檢查定向板,、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器（編碼器）的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞（應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形,，以便故障時(shí)查對(duì)）,。
 四、坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)
 應(yīng)檢查電機(jī)線圈,、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接,、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器,、聯(lián)軸節(jié),、測(cè)速機(jī)。
 五,、出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警
NC報(bào)警中因*錯(cuò)誤,，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警,，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起,；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低（此時(shí)調(diào)整電源15V電壓,，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)）,；④沒(méi)有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考返回。
 六,、伺服系統(tǒng)報(bào)警

伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào),，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426,、436,、446、456伺服報(bào)警,；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警,；STEEMENS8系統(tǒng)的114,、104的伺服報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線,、短路和信號(hào)丟失,，用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào),，看其是否正常,；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號(hào)無(wú)法正確接收,，檢查其受到污染,、太臟、變形等,。

一：伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對(duì)齊的修復(fù)
1,、增量式編碼器的相位對(duì)齊方式帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下：

 1）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U入,，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置,； 

2）用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào),；

 3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；

 4）一邊調(diào)整,，一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿,，和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平）,，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系,；

 5）來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后,，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上，則對(duì)齊有效,。

 2,、*式編碼器的相位對(duì)齊方式*式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言，差別不大,，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM,，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位,，具體方法如下：

 1）將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸,，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼,； 

2）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U入，V出,，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置,；

3）用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取*編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中,；

4）對(duì)齊過(guò)程結(jié)束,。

二、伺服電機(jī)維修振動(dòng)現(xiàn)象
 機(jī)床高速運(yùn)行時(shí),，可能產(chǎn)生振動(dòng),，這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過(guò)流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題,，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問(wèn)題,。

三、出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警
NC報(bào)警中因*錯(cuò)誤,，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警,。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起,；②脈沖編碼器不良,；③脈沖編碼器電源電壓太低（此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)）,；④沒(méi)有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考返回,。

四、伺服系統(tǒng)報(bào)警
伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào),，如FANUC6ME系統(tǒng)的416,、426、436,、446,、456伺服報(bào)警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警,；STEEMENS8系統(tǒng)的114,、104的伺服報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線,、短路和信號(hào)丟失,，用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào),，看其是否正常,；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號(hào)無(wú)法正確接收,，檢查其受到污染,、太臟,、變形等。