維修安川伺服常見故障： 無顯示,、黃燈不亮,、缺相,、過流、過壓,、欠壓,、過熱、過載,、失速,、編碼器異常、參數(shù)錯(cuò)誤,、有顯示無輸出,、炸模塊、模塊損壞,、不能啟動(dòng)維修,、電源跳閘、輸出電壓低,、輸出點(diǎn)無輸出,、紅色燈亮、啟動(dòng)無反應(yīng),、開關(guān)電源損壞等,。
下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的七大故障原因和維修方法：
1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,，無法讀出
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察,。
2,、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
(1)故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位,。
(2)故障原因：在不用于測(cè)試時(shí),，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)位置。?
處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。
(3)故障原因：偏差電位器位置不正確,。
處理方法：重新設(shè)定。
3,、電機(jī)失速 滁州安川伺服驅(qū)動(dòng)器710 910報(bào)警是怎么回事
(1)故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò),。
處理方法：可以嘗試以下方法。a.如果可能,，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入,。
c.如使用編碼器,，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入,。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),，再將Moto r-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好,。
(2)故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電,。滁州安川伺服驅(qū)動(dòng)器710 910報(bào)警是怎么回事
處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流。如使 用外部電源,，確保該電壓
4,、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)
(1)故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法：檢查+INHIBIT和 –INHIBIT端口,。
(2)故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的,。
處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連
5、上電后,，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮滁州安川伺服驅(qū)動(dòng)器710 910報(bào)警是怎么回事
故障原因：供電電壓太低,，小于*小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓,。
6,、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍
(1)故障原因：HALL相位錯(cuò)誤,。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確,。
(2)故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在 5VDC和0之間,。
7,、LED燈始終保持紅色 滁州安川伺服驅(qū)動(dòng)器710 910報(bào)警是怎么回事
故障原因：存在故障。
處理方法：原因:過壓,、欠壓,、短路、過熱,、驅(qū)動(dòng)器禁止,、HALL無效。
注意事項(xiàng)： 伺服驅(qū)動(dòng)器正在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的電壓 電機(jī)時(shí)速 上電后,，驅(qū)動(dòng)器的LED
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