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西門子數(shù)控系統(tǒng)維修西門子840DSL系統(tǒng)出現(xiàn)207412報(bào)警：換向角出錯(cuò) 維修
一臺數(shù)控立車西門子系統(tǒng)802D屏幕顯示報(bào)警207412,、025201
207412：換向角出錯(cuò)；
021612 ：通道軸：復(fù)位使能
025201：軸伺服故障

湖南西門子數(shù)控系統(tǒng)維修經(jīng)檢測為相應(yīng)軸的驅(qū)動器壞,，更換相同型號的驅(qū)動器后故障排除,。

一臺西門子802DSL系統(tǒng)的數(shù)控沖床在運(yùn)行中出現(xiàn)：207412，021612,，025201等報(bào)警,，按復(fù)位鍵可以復(fù)位，重新啟動程序,，只要速度快一點(diǎn)又可能出現(xiàn),，如此循環(huán)報(bào)警
207412：軸X1驅(qū)動1驅(qū)動：換向角出錯(cuò)（電機(jī)模型）
021612：通道1軸X/X1；復(fù)位使能,，原因3
025201：軸X1伺服故障
湖南西門子數(shù)控系統(tǒng)維修分析：
207412 < 地點(diǎn)> 驅(qū)動：換向角出錯(cuò)（電機(jī)模型）
信號重要性： %1
驅(qū)動體 : SERVO_828, SERVO_COMBI
反應(yīng)： 編碼器 (OFF2, 無)
應(yīng)答： 立即
原因： 發(fā)現(xiàn)一個(gè)錯(cuò)誤的換向角,，它導(dǎo)致轉(zhuǎn)速環(huán)中出現(xiàn)再生反饋,。
湖南西門子數(shù)控系統(tǒng)維修可能的原因：
- 電機(jī)輸出相位的相序錯(cuò)誤（如相位接錯(cuò)）。
- 電機(jī)編碼器調(diào)到了錯(cuò)誤的磁場位置,。
- 電機(jī)編碼器損壞,。
- 換向角偏移設(shè)置錯(cuò)誤(p0431)。
- 用于計(jì)算電機(jī)模型的數(shù)據(jù)設(shè)置錯(cuò)誤：p0356 （電機(jī)- 定子漏感）,、p0350 （電機(jī)- 定子電阻）,、p0352 （電纜電阻）。
- 電機(jī)模型的轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速太?。╬1752),。只有高于轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速時(shí)監(jiān)控才有效。
- 在磁極位置識別激活 (p1982 = 1) 時(shí),，磁極位置識別可能得到了錯(cuò)誤的值,。
- 電機(jī)編碼器的轉(zhuǎn)速信號受到干擾。
- 控制回路因?yàn)閰?shù)設(shè)定錯(cuò)誤而不穩(wěn)定,。
故障值（r0949, 十進(jìn)制）：
伺服：
0：編碼器和電機(jī)模型的磁極位置角之間相差太大（> 80 ° 電角）,。
1: -
矢量:
0：編碼器和電機(jī)模型的磁極位置角之間相差太大（> 45 ° 電角）。
1：在一個(gè)電流環(huán)周期之內(nèi),，電機(jī)編碼器的轉(zhuǎn)速信號的變化> p0492,。
處理： - 檢查電機(jī)的相序，需要時(shí)加以調(diào)整（布線,， p1820）,。
- 如果改變了編碼器，要重新調(diào)校編碼器,。
- 更換損壞的電機(jī)編碼器,。
- 正確設(shè)置換向角偏移（p0431）。必要時(shí),，通過 p1990 得出該值,。
- 正確設(shè)置電機(jī)定子電阻、電纜電阻和電機(jī)定子漏電感(p0350, p0352, p0356),。
根據(jù)橫截面和長度計(jì)算出電纜電阻,，根據(jù)電機(jī)數(shù)據(jù)頁檢查電感和定子電阻，用萬用表測出定子電阻,，必要時(shí)再次通過
靜態(tài)電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(p1910) 測出這些值,。
- 增大電機(jī)模型的轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速（p1752)。當(dāng) p1752 > p1082 （最大轉(zhuǎn)速）時(shí),，監(jiān)控*關(guān)閉,。
- 在磁極位置檢測激活 (p1982 = 1) 時(shí)，檢查磁極位置檢測的工作方式 (p1980)，并通過取消,、再選擇來強(qiáng)制執(zhí)行新的
磁極位置檢測(p1982 = 0 -> 1),。
注釋：
對于高動態(tài)電機(jī)(1FK7xxx-7xxx)，如果使用的電流較高,，應(yīng)關(guān)閉監(jiān)控功能,。