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發(fā)那科伺服電機磁鐵爆鋼,、磁鐵脫落,、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損,、碼盤/玻璃盤磨損破裂,、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水,、電機運轉(zhuǎn)異常,、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大,，剎車失靈,、剎車片磨損、低速正常高速偏差,、高速正常低速偏差,、啟動報警、啟動跳閘,、過載,、過壓、過流,、不能啟動,、啟動無力,、運行抖動、失磁,、跑位,、走偏差、輸出不平衡,、編碼器報警,、編碼器損壞、位置不準,、一通電就報警,、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼,、燒線圈繞組,、航空插頭損壞、原點位置不對,，編碼器調(diào)試/調(diào)零位,、更換軸承、軸承槽磨損,、轉(zhuǎn)子斷裂,，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修,。

發(fā)那科伺服電機維修中常見故障有:
1. 編碼器故障：編碼器是伺服電機的核心部件和易損件,。可對伺服電機的編碼器進行維修和更換,，采用美國進口的*檢測設備,，進行視覺零點校正，確保不損壞伺服電機原有電氣性能,。
2. 剎車故障：特殊場合需要伺服電機的剎車輔助制動,，剎車屬于損耗產(chǎn)品。
3. 線圈故障：伺服電機線圈在過熱或使用不當時可能燒壞,。
4. 軸承故障：軸承是伺服電機的損耗品,。使用一段時間后，需要更換,。
5. 機械故障：如果伺服電機使用不當,，其輸出軸可能發(fā)生機械磨損。
 
發(fā)那科伺服電機維修主要從兩個方面入手,，一個是機械方面,，另一個是電氣方面:
1．由于軸承損壞，對機械部分進行修理和更換,。與普通電機的維修相比,，它只對軸承進行特殊的維修,。因為大多數(shù)伺服電機是同步電機，轉(zhuǎn)子上帶磁極,，常見的材料不能解決問題,。
2. 電氣部分的維修主要包括繞線、充磁和編碼器的維修,。
(1)繞線相對簡單,，只要根據(jù)原裝電機的線路和線徑繞回去即可，前提是要選用銅線材料,。
(2)充磁需要**的技術含量,，通常是機外充磁和拆開充磁,，前者適用于某些定子磁場的充磁,；但拆卸充磁需要技巧，除了了解馬達的磁場強度,，但還需要知道分布,，保證形狀，材料的選擇也同樣重要,，耐高溫,、耐高電磁干擾材料應該優(yōu)先考慮。
(3)編碼器更換與維修是對發(fā)那科伺服電機維修技術含量的檢測,。

 
伺服電機維修時需要注意哪些問題
1.在故障,、急停、斷電的情況下,，伺服電機制動就不能減速,。同時，系統(tǒng)的機械慣量較大,。此時,，動態(tài)制動的選擇取決于負載的重量和電機的工作速度。
2.為了保持機械裝置的靜態(tài)位置,，有些系統(tǒng)需要伺服電機提供較大的輸出扭矩,，并且停止時間較長。如果使用伺服自鎖功能,，電機會過熱或放大器過載,。在這種情況下，應選用電磁制動電機,。

發(fā)那科伺服電機維修：發(fā)那科伺服電機維修根據(jù)故障維修型號：

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A20B-A20B-A20B-
A20B-A20B-A20B-
A20B-A20B-A20B-
A20B-A20B-A20B-
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A20B-A20B-A20B-
A20B-A20B-A20B-
A20B-A20B-A20B-
A20B-A20B-A20B-
A20B-A20B-AT802
A20B-A20B-A60L-＃3.2A
A20B-A20B-AT001
A20B-A20B-AT002
A20B-A20B-AT113
A20B-A20B-AT111
A20B-A20B-AT001
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A20B-A20B-AT251
A20B-A20B-AT255
A20B-A20B-AT392
A20B-A20B-AT394
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