伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過(guò)位置,、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,，目前是傳動(dòng)技術(shù)的gao端產(chǎn)品,。以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的七大方法。
1,、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器),。
處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察,。
2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
(1) 故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò),。
處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位,。
(2) 故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置,。
處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置,。
(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定,。
3,、電機(jī)失速
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：可以嘗試以下方法,。
a.如果可能,，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入,。
c.如使用編碼器,，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí),，編碼器電源失電,。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
4,、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)
(1) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作,。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的,。
處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連,。
5、上電后,，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低,，小于最小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓,。
6,、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， LED燈閃爍
(1) 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤,。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)是否正確,。
(2) 故障原因：HALL傳感器故障。
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓,。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間,。
7、LED燈始終保持紅色
故障原因：存在故障,。
處理方法：原因: 過(guò)壓,、欠壓、短路,、過(guò)熱,、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效,。
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