ABB機器人維修啟動故障，會造成ABB機器人的系統(tǒng)未正確啟動或者根本未啟動,。此種ABB機器人維修故障表現(xiàn)形式有：①任何單元上面沒有LED指示亮起,。②接地故障保護跳閘。③無法裝入系統(tǒng)軟件,。④FlexPendant已經(jīng)“死機”,，根本就沒有工作。⑤FlexPendant啟動,，但沒有響應任何輸入,。⑥包含系統(tǒng)軟件的磁盤未正確啟動。
ABB機器人維修控制器死機時,，其機器人維修故障表現(xiàn)形式是機器控制器*或者間歇地“死機”,，無指示燈亮起且不能操作。造成的后果是操作系統(tǒng)可能不可使用,。
根據(jù)機器人維修情況癥狀可能由以下原因引起：①控制器未連接主電源,。②主變壓器出現(xiàn)故障或者未正確連接。③主保險絲（Q1）可能已斷開,。④控制器與Drive lodule之間的連接缺失,。
ABB機器人出現(xiàn)控制器性能低故障時，其機器人維修故障的表現(xiàn)形式是控制器性能低,，并且似乎無法正常工作,，并且控制器沒有*“死機”,。可以通過觀察機器人操作程序執(zhí)行情況進行判斷,。機器人維修此種故障的原因可能因為以下其中一個或多個造成：①程序僅包含太高程度的邏輯指令,，造成程序循環(huán)過快，使處理器過載,。②I/O更新間隔設(shè)置為低值,，造成頻繁更新和過高的I/O負載。③內(nèi)部系統(tǒng)交叉連接和邏輯功能使用太頻繁,。④外部plc或者其它監(jiān)控計算機對系統(tǒng)尋址太頻繁,，造成系統(tǒng)過載。
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