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上海仰光電子自動化設(shè)備有限公司維修，施耐德伺服驅(qū)動器售后服務(wù)公司,，長期庫存施耐德伺服驅(qū)動器配件,，公司實行變頻器故障免費檢測，根據(jù)報警故障來核準(zhǔn)維修費用,，配件充足,，維修價格低，技術(shù)過硬,，返修率低,，保修時間長,，服務(wù)周到，可上門免費檢測,。上海仰光電子自動化設(shè)備有限公司是您值得信賴的長期合作伙伴,。

下面由上海仰光變頻器維修培訓(xùn)中心給大家講下伺服驅(qū)動器故障維修實例，首先介紹施耐德伺服驅(qū)動器常見故障分析及解決方案,。

1,、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)，如何處理?

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖,；

② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜,，編碼器電纜是否配線錯誤,，破損或者接觸不良；

③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開,；

④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入,；

⑤ Run運行指令正常；

⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式,；

⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致；

⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng),。

2,、伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤，如何處理?

① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤,；

對策：

檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,，電纜是否有破損。

② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤,；

對策：

a.增益設(shè)置太大,，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能；

b.延長加減速時間,；

c.負載過重,，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負荷能力,。

③ 運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤,。

對策：

a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值；

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度,；

c.延長加減速時間,；

d.負載過重,，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負載能力,。

3,、伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理?

① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：

a.檢查伺服電機動力電纜配線,，檢查是否有接觸不良或電纜破損,；

b.如果是帶制動器的伺服電機則務(wù)必將制動器打開；

c.速度回路增益是否設(shè)置過大,；

d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小,。

② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生：

a.位置回路增益是否設(shè)置過大；

b.定位完成幅值是否設(shè)置過??；

c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機械,。

4,、伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象，如何處理?

① 伺服配線：

a.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜,，編碼器電纜,，控制電纜，電纜有無破損,；

b.檢查控制線附近是否存在干擾源,，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；

c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動,，切實保證接地良好,。

② 伺服參數(shù)：

a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù),；

b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置,，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值,；

c.電子齒輪比設(shè)置太大,，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；

d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振,，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值,。

③ 機械系統(tǒng)：

a.連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊,；

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負載轉(zhuǎn)矩變動,，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常,；

c.確認負載慣量,，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,，嘗試空載運行，如果空載運行正常,，則減輕負載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機,。

5、施耐德伺服電機做位置控制定位不準(zhǔn),，如何處理?

① 首先確認控制器實際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致,，如不一致則檢查并修正程序；

② 監(jiān)視伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致,，如不一致則檢查控制線電纜,。

以上就是施耐德伺服驅(qū)動器常見故障分析及解決方案，如需學(xué)習(xí)伺服驅(qū)動器維修技術(shù),，可聯(lián)系上海仰光電子變頻器維修培訓(xùn)中心,。