一,、了解待修板的功能，用在什么設(shè)備上,；了解故障現(xiàn)象及起因,。
二、外觀檢查：
對(duì)表面有污垢的kuka機(jī)器人電路板進(jìn)行清潔,，仔細(xì)觀察,，kuka機(jī)器人電路板正反面有無(wú)熔蝕、斷線,、短路,，器件有無(wú)炸裂等明顯損壞現(xiàn)象。
三,、分析：
分析故障可能出現(xiàn)的部位,，制定維修方案。
四,、測(cè)量：
1.測(cè)量kuka機(jī)器人電路板的電源正極和地之間的靜電阻值,，判斷電源是否短路；
2.用萬(wàn)用表測(cè)量一些分立元件,，如二極管,、三極管等；
3.用測(cè)試儀進(jìn)行器件功能測(cè)試,，逐個(gè)標(biāo)注測(cè)試結(jié)果：好,、壞、可疑,；
4.用ASA方式進(jìn)行對(duì)比測(cè)試,，進(jìn)一步判斷好壞；如有可編程器件或程序存儲(chǔ)器,，將好板的內(nèi)容讀出并存儲(chǔ),，與故障板上的進(jìn)行比較（在維修記錄單中記錄數(shù)據(jù)文件名稱）；
5.給kuka機(jī)器人電路板加電,，測(cè)量電源電壓是否穩(wěn)定,，并觸摸器件有無(wú)過熱；用示波器查看器件引腳的信號(hào)波形,，如總線上的信號(hào),、CPU的時(shí)鐘信號(hào)等；
6.各種儀器交替測(cè)量,，綜合分析測(cè)試結(jié)果,，以提高判斷的準(zhǔn)確性；
7.將標(biāo)記為“壞”和“可疑”的器件拆下來(lái)進(jìn)行離線測(cè)試,。
五,、更換新器件：
將所有拆下的器件換成新器件，多層板上的器件焊下后要加裝插座,。
六,、復(fù)查：
新器件安裝完畢后，上機(jī)復(fù)測(cè),，全面檢查,。
七、試板：
如未恢復(fù)正常,，了解故障現(xiàn)象是否與維修前相同,，注意新出現(xiàn)的故障現(xiàn)象。同時(shí),，了解整體工作情況,，外圍接口的電氣連接情況，以便返修,。 庫(kù)卡示教器維修常見故障： 1：KUKA機(jī)器人示教器觸摸不良或局部不靈 2：KUKA機(jī)器人示教器無(wú)顯示 3：KUKA機(jī)器人示教器顯示不良,、豎線、豎帶,、花屏,，摔***等 4：KUKA機(jī)器人示教盒按鍵不良或不靈 5：KUKA機(jī)器人示教盒有顯示無(wú)背光 6：KUKA機(jī)器人教導(dǎo)盒操縱桿XYZ軸不良或不靈 7：KUKA機(jī)器人教導(dǎo)盒急停按鍵失效或不靈 8：KUKA機(jī)器人教導(dǎo)盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等 |
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