一,、了解待修板的功能，用在什么設備上,；了解故障現(xiàn)象及起因,。
二,、外觀檢查：
對表面有污垢的kuka機器人電路板進行清潔,，仔細觀察，kuka機器人電路板正反面有無熔蝕,、斷線,、短路，器件有無炸裂等明顯損壞現(xiàn)象,。
三,、分析：
分析故障可能出現(xiàn)的部位，制定維修方案,。
四,、測量：
1.測量kuka機器人電路板的電源正極和地之間的靜電阻值，判斷電源是否短路,；
2.用萬用表測量一些分立元件,，如二極管、三極管等,；
3.用測試儀進行器件功能測試,，逐個標注測試結果：好、壞,、可疑,；
4.用ASA方式進行對比測試，進一步判斷好壞,；如有可編程器件或程序存儲器,，將好板的內容讀出并存儲，與故障板上的進行比較（在維修記錄單中記錄數(shù)據(jù)文件名稱）,；
5.給kuka機器人電路板加電,，測量電源電壓是否穩(wěn)定，并觸摸器件有無過熱,；用示波器查看器件引腳的信號波形,，如總線上的信號,、CPU的時鐘信號等；
6.各種儀器交替測量,，綜合分析測試結果,，以提高判斷的準確性；
7.將標記為“壞”和“可疑”的器件拆下來進行離線測試,。
五,、更換新器件：
將所有拆下的器件換成新器件，多層板上的器件焊下后要加裝插座,。
六,、復查：
新器件安裝完畢后，上機復測,，全面檢查,。
七、試板：
如未恢復正常,，了解故障現(xiàn)象是否與維修前相同,，注意新出現(xiàn)的故障現(xiàn)象。同時,，了解整體工作情況,，外圍接口的電氣連接情況，以便返修,。 庫卡示教器維修常見故障： 1：KUKA機器人示教器觸摸不良或局部不靈 2：KUKA機器人示教器無顯示 3：KUKA機器人示教器顯示不良,、豎線、豎帶,、花屏,，摔***等 4：KUKA機器人示教盒按鍵不良或不靈 5：KUKA機器人示教盒有顯示無背光 6：KUKA機器人教導盒操縱桿XYZ軸不良或不靈 7：KUKA機器人教導盒急停按鍵失效或不靈 8：KUKA機器人教導盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內部有斷線等 |
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