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力士樂伺服HMS01.1N-W0036-A-07-NNN故障處理實(shí)例

博士力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器HMS01.1N-W0036-A-07-NNN維修案例:

　　HMS01.1N-W0036-A-07-NNN驅(qū)動(dòng)器,，故障現(xiàn)象為慢速無輸出,，快速電機(jī)轉(zhuǎn)的慢而且抖動(dòng)，通過此故障現(xiàn)象初步判斷不應(yīng)為主板問題,，應(yīng)該與驅(qū)動(dòng)電路有關(guān)系,，針對(duì)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行檢測，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)集成電路的驅(qū)動(dòng)能力嚴(yán)重下降,，同時(shí)發(fā)現(xiàn)因工作環(huán)境比較差,，電路板污損比較嚴(yán)重，這應(yīng)該是造成故障的根本原因,，于是更換損壞元器件,，對(duì)線路板進(jìn)行清洗，噴漆,、烘干,，客戶取回后試機(jī)一切正常。

博世力士樂DKC系列伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障處理實(shí)例設(shè)定,。選擇COM=1 Baud=9600 ;然后選擇Extras菜單,，下拉后選擇Parameter mode項(xiàng);然后選擇File菜單，下拉后選擇Load,，單擊“Change”鈕,，改變驅(qū)動(dòng)盤，若備份數(shù)據(jù)在A盤,，則選擇驅(qū)動(dòng)器A及所需文件,，單擊“Load”鈕后，參數(shù)被自動(dòng)裝入,。

　　故障是由于冷卻風(fēng)扇將潮濕物質(zhì)帶入逆變單元的硅橋中,，造成短路引起的。因?yàn)槔鋮s風(fēng)扇位于驅(qū)動(dòng)器逆變單元硅橋的后方,，雖然有防護(hù)網(wǎng)防止灰塵進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)配套電路,，但若電器柜密閉不嚴(yán)，若現(xiàn)場環(huán)境惡劣,，則風(fēng)扇處極易堆積灰塵,，而夏季空氣潮濕，隨著風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng),，潮濕物質(zhì)被帶入逆變單元的硅橋后會(huì)造成短路故障,。

　選擇on line using RS232/485(Drive)后，屏幕出現(xiàn)操作窗口,，顯示File Parameter Setup Overview Extras Options Help菜單;然后選擇Options菜單,，下拉菜單選擇connection項(xiàng),，進(jìn)行通訊接口及傳輸波特率的

　　此時(shí)按下模塊的S1鍵,基本裝入命令被執(zhí)行。進(jìn)行在線檢測時(shí),在Parameter菜單下可以看到Controller Type及電機(jī)型號(hào),。繼續(xù)檢查參數(shù)時(shí)發(fā)現(xiàn)JOG參數(shù)S-0-0033設(shè)置錯(cuò)誤,修正后,故障消除。

　　機(jī)床出現(xiàn)故障后,，傳輸正確參數(shù)很重要,，所以應(yīng)在機(jī)床正常工作時(shí)，作好備份工作,。

　　互換后,，顯示F276(值編碼器的值溢出)這說明驅(qū)動(dòng)控制器DKC 是好的，所以更換FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 模塊,。安裝模塊后,，H1處首先顯示UL，這時(shí)需要進(jìn)行參數(shù)傳輸,。

　　上電后,，程序模塊沒有任何顯示：ECODRIVE03伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中包括伺服驅(qū)動(dòng)控制器DKC及FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模塊兩部分組成。而FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模塊又包括參數(shù)模塊,、硬件模塊兩部分,。

　　備份方法：進(jìn)行硬件連接后，通過RS232口進(jìn)行在線通訊,。選擇File菜單的Save項(xiàng),，單擊“Change”鈕，改變驅(qū)動(dòng)盤符,，如選擇A盤,，然后單擊“Save”鈕即可。

　　為此需判斷是程序模塊的故障還是DKC 的問題,。因機(jī)床的左,、右兩主軸控制方式一致，只是參范圍不一樣,，所以將FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS硬件進(jìn)行了互換,。

　　力士樂伺服驅(qū)動(dòng)控制器故障：伺服驅(qū)動(dòng)由伺服驅(qū)動(dòng)控制器DKC 及程序模塊組成。伺服驅(qū)動(dòng)控制器部分也是通過逆變,、整流等過程,，實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服軸的控制。機(jī)床曾出現(xiàn)過伺服驅(qū)動(dòng)控制器的逆變硅橋損壞的故障,。

　　用傳輸線纜將計(jì)算機(jī)的9 針COM1 接口與DKC 的RS232 接口連接后,，首先雙擊驅(qū)動(dòng)程序Drive *3V02 圖標(biāo)，在計(jì)算機(jī)屏幕上顯示：c on line using RS232/485(Drive),；c online using SERCANS,；c offline SIMULATION,；c No CONNECTION

　　數(shù)據(jù)傳輸后，仍然顯示UL,，UL表示數(shù)據(jù)不匹配,。由于與MKD、MHD,、MKE型伺服電機(jī)相關(guān)的電機(jī)參數(shù)被存儲(chǔ)在反饋數(shù)據(jù)區(qū),，上電后驅(qū)動(dòng)器將根據(jù)存儲(chǔ)的電機(jī)參數(shù)與所連接的電機(jī)進(jìn)行自動(dòng)比較,如果不一樣，需重新從反饋存儲(chǔ)區(qū)裝入?yún)?shù),。

　　由于帶有完備的自診斷功能,，上電后在H1 處顯示-0、-1,、-4,，使系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行硬件檢查。然后顯示C2-bb-AF,，即命令激活--操作準(zhǔn)備—驅(qū)動(dòng)使能(進(jìn)入預(yù)設(shè)的操作模式),。但機(jī)床上電后，H1處沒有任何顯示,。

　　因此注意系統(tǒng)保養(yǎng),，定期清洗系統(tǒng)板，清除系統(tǒng)冷卻風(fēng)扇扇葉上的附著物,，保持電器柜內(nèi)的空氣干燥,，對(duì)于降低伺服系統(tǒng)故障，具有重要意義,。

進(jìn)行參數(shù)傳輸時(shí)需要準(zhǔn)備：計(jì)算機(jī),；傳輸線纜；力士樂伺服驅(qū)動(dòng)程序,；機(jī)床伺服參數(shù)備份盤,；做好傳輸線纜，以便在計(jì)算機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器連接后,，進(jìn)行參數(shù)傳輸,。

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