振動(dòng)傳感器是干什么的,,起什么作用
振動(dòng)傳感器是干什么的,,起什么作用
在高度發(fā)展的現(xiàn)代工業(yè)中,現(xiàn)代測(cè)試技術(shù)向數(shù)字化,、信息化方向發(fā)展已成必然發(fā)展趨勢(shì),,而測(cè)試系統(tǒng)的前端是傳感器,它是整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)的靈魂,,被世界各國(guó)列為技術(shù),,特別是近幾年快速發(fā)展的IC技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù),為傳感器的發(fā)展提供了良好與可靠的科學(xué)技術(shù)基礎(chǔ),。使傳感器的發(fā)展日新月益,,且數(shù)字化、多功能與智能化是現(xiàn)代傳感器發(fā)展的重要特征,。
振動(dòng)傳感器是干什么的
振動(dòng)傳感器主要監(jiān)測(cè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械的振動(dòng)情況,,每種設(shè)備都有自己的振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn),超過(guò)振動(dòng)值,,表明機(jī)器出現(xiàn)故障,,所以振動(dòng)傳感器是起到對(duì)振動(dòng)的保護(hù)作用。
振動(dòng)傳感器分為磁電式與壓電式兩種,,磁電式的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、價(jià)格較低,但精度較差,,現(xiàn)在常用的是壓電式的傳感器,,測(cè)量精度較高。
振動(dòng)傳感器首先感應(yīng)振動(dòng)加速度,,經(jīng)過(guò)積分得到速度,,二次積分得到位移,但加速度和位移會(huì)受頻率的影響,,同時(shí)國(guó)家振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)稱(chēng)為振動(dòng)烈度,,也就是振動(dòng)速度的有效值,所以,,通常監(jiān)測(cè)振動(dòng)速度,。
振動(dòng)傳感器工作原理介紹
1 振動(dòng)參數(shù)分類(lèi)及特性
振動(dòng)傳感器是由彈簧、阻尼器及慣性質(zhì)量塊組成的單自由振蕩系統(tǒng),。利用質(zhì)量塊的慣性在慣性空間建立坐標(biāo),,測(cè)定相對(duì)大地或慣性空間的振動(dòng)加速度。它通過(guò)其中的換能元件,,將機(jī)械振動(dòng)轉(zhuǎn)換為便于傳遞,、變換,、處理和儲(chǔ)存的電信號(hào)。
振動(dòng)傳感器形式有很多種,,常見(jiàn)的分類(lèi)如圖1所示,。
1.1 壓電式振動(dòng)傳感器的測(cè)試原理
壓電式振動(dòng)傳感器是試驗(yàn)機(jī)振動(dòng)測(cè)試常用的傳感器之一。相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)提出了振動(dòng)加速度測(cè)量傳感器改裝要求,,但是往往因?yàn)閷?duì)其中的概念理解不透,,造成一些不合理的安裝方式,在一定程度上影響了測(cè)試精度,。
要正確理解和貫徹標(biāo)準(zhǔn)要求,,必須了解有關(guān)背景知識(shí),如傳感器的測(cè)試原理,、構(gòu)造和基本特性等方面,。
一些介質(zhì)在沿一定方向上施加機(jī)械壓力而產(chǎn)生變形時(shí),其內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生極化現(xiàn)象,,同時(shí)其表面產(chǎn)生電荷,,當(dāng)外力去掉以后,材料內(nèi)部的電場(chǎng)和表面電荷也隨之消失,,這種特性稱(chēng)為壓電效應(yīng),。壓電式振動(dòng)傳感器是利用這一特性,把基體感受到的機(jī)械振動(dòng)轉(zhuǎn)化為電能量輸出,。
1.2 典型壓電式振動(dòng)傳感器的基本構(gòu)造
壓電式振動(dòng)傳感器的典型結(jié)構(gòu)如圖2所示,。
壓電晶體被壓緊在質(zhì)量塊和基體之間,當(dāng)加速度計(jì)感受振動(dòng)時(shí),,質(zhì)量塊施加一個(gè)振動(dòng)力于壓電晶體上,,壓電晶體中產(chǎn)生可變電勢(shì)。通過(guò)適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì),,可以保證在一定的頻率范圍內(nèi)輸入加速度與輸出電勢(shì)成比例,。
1.3 壓電式振動(dòng)傳感器的特性
1.3.1 頻率響應(yīng)
Mm是壓在敏感元件上的質(zhì)量塊的質(zhì)量;Mb是加速度計(jì)基體及殼體的質(zhì)量,;K是Mm與Mb間的系統(tǒng)的等效剛度,。這一系統(tǒng)的自然頻率為:
fo=fm
式中fm為質(zhì)量Mm在彈簧K上的自然頻率。
根據(jù)振動(dòng)理論:fm= ,。
假設(shè)加速度計(jì)剛性安裝在比它重的多的結(jié)構(gòu)上,此時(shí)Mm/Mb→0,,fo→fm,。從而得到加速度計(jì)的上限響應(yīng)頻率為fm。
壓電式振動(dòng)傳感器能夠檢測(cè)寬范圍的動(dòng)態(tài)加速度,,因此可以用來(lái)測(cè)量瞬態(tài)沖擊過(guò)程外,, 還可用來(lái)測(cè)量正弦振動(dòng)和隨機(jī)振動(dòng),。但是,壓電式振動(dòng)傳感器不適用于穩(wěn)態(tài)測(cè)量的場(chǎng)合,,例如地球引力,、慣性制導(dǎo)或諸如發(fā)動(dòng)機(jī)加速度及制動(dòng)等緩慢變化的瞬態(tài)過(guò)程。
1.3.2 靈敏度
加速度計(jì)的靈敏度定義為電輸出與機(jī)械輸入之比,。從傳感器結(jié)構(gòu)可知,,靈敏度是有方向性的。由于傳感器的制造誤差,,其大靈敏度方向與幾何軸不一致,,大靈敏度矢量可分解成軸向靈敏度和橫向靈敏度兩部分。
真正代表壓電式振動(dòng)傳感器靈敏度的是電荷靈敏度,,它不受傳感器內(nèi)部電容變化和電纜長(zhǎng)度變化的影響,,只取決于壓電材料的壓電常數(shù),一般電荷靈敏度每年下降小于1%,。
壓電式振動(dòng)傳感器實(shí)質(zhì)上是固態(tài)器件,,它們非常堅(jiān)固和耐用,在誤用的情況下一般也不會(huì)引起損壞,。在傳感器內(nèi)部,,沒(méi)有調(diào)整部件,增加了傳感器的可靠性和可重復(fù)性,,能夠用于極其惡劣的環(huán)境下。
2 壓電式振動(dòng)傳感器的改裝要求與測(cè)量精度
2.1 振動(dòng)加速度測(cè)量傳感器的改裝要求
相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了振動(dòng)加速度測(cè)量傳感器的通用改裝要求:
?。?)傳感器測(cè)量軸與被測(cè)軸線平行,,橫向靈敏軸應(yīng)避開(kāi)側(cè)向加速度大的方向。
?。?)傳感器安裝支架質(zhì)量小,,剛度好,,接觸面接觸彈簧的自然頻率至少大于傳感器自然頻率的五倍。
?。?)單極性傳感器應(yīng)與支架絕緣安裝,。
2.2 影響測(cè)量精度的因素
(1)安裝剛度不足會(huì)降低響應(yīng)頻率及使用范圍的上限,,這一影響在高頻測(cè)量中尤其顯著。
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定“接觸面接觸彈簧的自然頻率至少大于傳感器自然頻率的五倍";這對(duì)傳感器安裝支架的剛度及安裝面的接觸剛度提出了很高的要求,。若傳感器直接安裝在被測(cè)結(jié)構(gòu)上,,其接觸彈簧的自然頻率可按接觸彈簧靜態(tài)變形求得:
fm=
因傳感器的質(zhì)量力一般很小,,而接觸彈簧剛度趨于無(wú)窮大;因此變形δ極小,,接觸頻率可以滿足標(biāo)準(zhǔn)要求,。
若傳感器通過(guò)轉(zhuǎn)接支架安裝在被測(cè)結(jié)構(gòu)上,則必須同時(shí)考慮支架剛度及兩個(gè)接觸面的接觸剛度,,并要在滿足安裝剛度要求的前提下盡量減小支架的質(zhì)量,。若傳感器與支架絕緣安裝,,采用絕緣螺樁及云母墊片可以獲得大安裝剛度。
?。?)安裝支架質(zhì)量太大,,其質(zhì)量載荷改變了結(jié)構(gòu)的原有振動(dòng),,導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果失真,;如果是在較輕或較薄的結(jié)構(gòu)上測(cè)振,這一影響不可忽視,。
?。?)安裝方向偏離傳感器的校準(zhǔn)狀態(tài),,傳感器軸向靈敏度軸方向與要求的測(cè)量方向應(yīng)盡可能一致,,一旦偏離將導(dǎo)致軸向響應(yīng)降低,而橫向響應(yīng)增大加速度計(jì)應(yīng)當(dāng)安裝在平坦,、干凈的表面上,,橫向靈敏軸(在殼體上以紅點(diǎn)標(biāo)出)應(yīng)避開(kāi)側(cè)向加速度大的方向,。
?。?)螺栓擰緊不當(dāng),螺栓擰入基體太深,,引起基體拱彎變形,,從而產(chǎn)生額外的電輸出。擰緊力矩要適當(dāng),,過(guò)大會(huì)損壞螺紋,,太小將影響安裝剛度。
2.3 壓電式振動(dòng)傳感器的典型安裝方式和關(guān)鍵點(diǎn)
壓電式振動(dòng)傳感器有金屬螺栓安裝,、對(duì)地絕緣轉(zhuǎn)換螺栓連接,、膠粘劑粘接和磁鐵轉(zhuǎn)換吸盤(pán)連接四種安裝方式,其中金屬螺栓安裝和膠粘劑粘接*為常見(jiàn),。利用鋼制螺樁把傳感器固定在拋光的金屬面上,,這種方式可以得到*高的響應(yīng)頻率,其它的安裝方式會(huì)降低響應(yīng)頻率,。
要做到數(shù)據(jù)結(jié)論準(zhǔn)確,,首先要正確使用和安裝傳感器。在設(shè)計(jì)振動(dòng)傳感器支架,、緊固件及實(shí)施安裝時(shí)應(yīng)遵循以下幾點(diǎn):
(1)了解所測(cè)參數(shù)的基本情況,,如振動(dòng)加速度的振幅,、頻率范圍;
?。?)了解傳感器的結(jié)構(gòu)形式和特性,,包括傳感器質(zhì)量,自然頻率,,安裝尺寸等;
?。?)根據(jù)被測(cè)結(jié)構(gòu)的具體情況確定傳器的安裝方式,,對(duì)低頻測(cè)量應(yīng)重點(diǎn)考慮附加質(zhì)量對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響;對(duì)高頻測(cè)量則應(yīng)保證安裝剛度符合標(biāo)準(zhǔn)要求,;
?。?)傳感器及轉(zhuǎn)接支架的安裝接觸面應(yīng)平整、光滑,,以保證傳感器安裝精度和剛度,;
(5)仔細(xì)調(diào)整傳感器的安裝方向,。使軸向靈敏軸與所要測(cè)量方向一致,橫向靈敏軸應(yīng)避開(kāi)側(cè)向加速度大的方向,;
?。?)控制螺栓擰入深度及擰緊力矩,適當(dāng)?shù)臄Q緊力矩為1.8N?m,。