hagglunds液壓馬達以軸向柱塞式液壓馬達為例闡明hagglunds液壓馬達如何將液壓能轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)動方式的機械能輸入的。軸向柱塞式液壓馬達的工作原理,。斜盤1和配油盤4固定不動,，柱塞3可在缸體2的孔內(nèi)挪動。斜盤中心線和缸體中心線相交一個傾角δ,。高壓油經(jīng)配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時,，高壓腔的柱塞被頂出，壓在斜盤上,。斜盤對柱塞的反作用力F分解為軸向分力Fx和垂直分力Fy,。Fx與作用在柱塞上的液壓力均衡,，F(xiàn)y則產(chǎn)生使缸體發(fā)作旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩,，帶動軸5轉(zhuǎn)動。液壓馬達產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩應為一切處于高壓腔的柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩之和,，R—柱塞在缸體上的散布圓半徑,；θ—第i個柱塞和缸體垂直中心線的夾角。
可見,，隨著角θ的變化,，每個柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是變化的，液壓馬達對外輸出的總的轉(zhuǎn)矩也是脈動的,。
從工作原理上講,，相反形式的液壓泵和液壓馬達是可以互相代換的。但是,，普通狀況下未經(jīng)改良的液壓泵不宜用作液壓馬達,。這是由于思索到壓力平衡、間隙密封的自動補償?shù)纫?，液壓泵吸,、排油腔的?gòu)造多是不對稱的，只能雙方向旋轉(zhuǎn),。但作為液壓馬達,，通常要求正、反向旋轉(zhuǎn),，要求結(jié)構(gòu)對稱,。
外殼殼體主要材料是球墨鑄鐵，球墨鑄鐵正火的目的是為了獲得珠光體組織,，并使晶粒細化,、組織均勻，從而提高零件的強度,、硬度和耐磨性,，并可作為表面淬火的預先熱處理,。
1、高溫正火：高溫正火工藝是把鑄件加熱至共析溫度范圍以上,，一般為900~950℃,，保溫1~3h，使基體組織全部奧氏體化,，然后出爐空冷,，使其在共析溫度范圍內(nèi)，由于快冷而獲得珠光體基體對含硅量高的厚壁鑄件,，則應采用風冷,，或者噴霧冷卻，以保正火后能獲得珠光體球墨鑄鐵
2,、低溫正火：低溫正火工藝是把鑄件加熱至共析溫度范圍內(nèi),，即820~860℃，保溫1~4h,，使基體組織部分奧氏體化,，然后出爐空冷低溫正火后獲得珠光體、分散鐵素體球墨鑄鐵,，可以提高鑄件的韌性與塑性,。
由于球墨鑄鐵導熱性較差，彈性模量又較大,，正火后鑄件內(nèi)有較大的內(nèi)應力,，因此多數(shù)工廠在正火后，還進行一次去應力退火,，即加熱到550~600℃,，保溫3~4h，然后出爐空冷,。
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