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　　三坐標(biāo)測量機(jī),、手持激光掃描儀,、藍(lán)光/白光拍照式三維掃描儀雖然可以實(shí)現(xiàn)高精度三維測量,，但是測量速度慢,，無法滿足在線實(shí)時(shí)測量的需求,。另外此類設(shè)備需要配套計(jì)算機(jī)和專業(yè)測量軟件,，難以實(shí)現(xiàn)與生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的快速集成，無法滿足自動化測量的需求,。因此這些設(shè)備一般作為儀器使用,，主要用于設(shè)計(jì)驗(yàn)證或生產(chǎn)過程抽檢。

　　光電傳感器由于具有非接觸式測量的優(yōu)點(diǎn),，在工業(yè)測量領(lǐng)域應(yīng)用越來越廣泛,。其中可實(shí)現(xiàn)三維測量的產(chǎn)品類型包括：激光位移傳感器、激光輪廓傳感器和面結(jié)構(gòu)光三維傳感器,。這些傳感器基于三角測量原理,，可以實(shí)現(xiàn)微米級的高精度測量，下面就其工作原理和適用范圍分別進(jìn)行介紹：

　　一,、激光位移傳感器通過點(diǎn)激光器發(fā)射單條激光束,，在被測物體表面形成一個(gè)點(diǎn)狀光斑，然后根據(jù)光斑在相機(jī)中的像點(diǎn)位置和預(yù)先標(biāo)定參數(shù),，通過三角測量原理計(jì)算出光斑處的空間坐標(biāo),，雖然一次實(shí)現(xiàn)一個(gè)位置點(diǎn)的測量，但是測量速度很高,，可以達(dá)到幾十kHz以上,，一般用于距離即位移的測量。

　　二,、激光輪廓傳感器通過一字激光器,，在被測物體表面形成一條激光線，根據(jù)預(yù)先標(biāo)定的光平面參數(shù),，通過三角測量原理一次計(jì)算出整條激光線掃描處的輪廓數(shù)據(jù),，根據(jù)相機(jī)分辨率的不同，單條輪廓點(diǎn)數(shù)一般為幾百至幾千個(gè),。激光輪廓傳感器在經(jīng)過軟件或?qū)Ｓ糜布铀俸?，測量速度可以達(dá)到幾kHz。根據(jù)輪廓數(shù)據(jù)可以進(jìn)行多種幾何測量,，例如高度,、長度、直線度,、角度,、圓、倒角,、凸起,、凹槽、面積、間隙面差等,，另外在已知傳送帶速度或編碼器數(shù)值基礎(chǔ)上,，通過拼接多幀輪廓數(shù)據(jù)可以得到一段表面點(diǎn)云數(shù)據(jù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)表面尺寸測量或缺陷檢測,。激光輪廓傳感器在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用十分廣泛,，既可以進(jìn)行靜態(tài)測量，也可以在傳輸帶上對高速運(yùn)動工件進(jìn)行動態(tài)掃描測量,，或者安裝在機(jī)械臂上對工件若干位置進(jìn)行測量,。

　　三、面結(jié)構(gòu)光三維傳感器通過投影光機(jī),，在被測物體表面先后投影出一組經(jīng)過預(yù)先編碼的條紋圖案,，通過解算得到相機(jī)像點(diǎn)位置和其在投影模板位置的匹配關(guān)系，根據(jù)預(yù)先標(biāo)定好的系統(tǒng)參數(shù)通過三角測量法計(jì)算整個(gè)投影表面的三維數(shù)據(jù),。結(jié)構(gòu)光編碼方式比較多,，包括二進(jìn)制編碼、格雷碼和相移法等,，其中相移法測量精度較高,。面結(jié)構(gòu)光三維傳感器一次掃描可以獲得整個(gè)表面的數(shù)百萬個(gè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，由于掃描中連續(xù)投影一組編碼圖案,，需要保持傳感器和工件的相對靜止,，另外數(shù)據(jù)計(jì)算量比較大，測量幀率一般低于10Hz,。面結(jié)構(gòu)光三維傳感器主要用于靜態(tài)工件的表面尺寸測量或缺陷檢測,。