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藍(lán)芯科技化肥智能裝車系統(tǒng)用自動(dòng)化設(shè)備替代人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝車,，此設(shè)備的導(dǎo)入能夠節(jié)省人力提高生產(chǎn)效率及降低勞動(dòng)強(qiáng)度,。項(xiàng)目方案以桁架機(jī)器人、3D視覺(jué)傳感器和激光傳感器為主體,，通過(guò)自動(dòng)裝車系統(tǒng)把各個(gè)作業(yè)工序連接起來(lái),，很好實(shí)現(xiàn)了本項(xiàng)目的所有功能要求,。

藍(lán)芯科技化肥智能裝車系統(tǒng)用自動(dòng)化設(shè)備替代人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝車，此設(shè)備的導(dǎo)入能夠節(jié)省人力提高生產(chǎn)效率及降低勞動(dòng)強(qiáng)度,。項(xiàng)目方案以桁架機(jī)器人,、3D視覺(jué)傳感器和激光傳感器為主體，通過(guò)自動(dòng)裝車系統(tǒng)把各個(gè)作業(yè)工序連接起來(lái),，很好實(shí)現(xiàn)了本項(xiàng)目的所有功能要求,。

化肥智能裝車系統(tǒng)項(xiàng)目主要有以下設(shè)備構(gòu)成：

1.激光傳感器（用于車輛識(shí)別和測(cè)量）； 2.桁架機(jī)器人+抓手（主體設(shè)備）,； 3.視覺(jué)傳感器（袋裝料識(shí)別和定位）,； 4.主控系統(tǒng)

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：

托盤位置可升降，滿足不同車型高效率裝車

1.托盤放置的位置可以根據(jù)車型信息自動(dòng)升降,，以保證機(jī)械手移動(dòng)距離*化,，提升效率

2.可以滿足各種車型，平板車,、低欄車,、高欄車

3D視覺(jué)定位，碼垛更精細(xì)

1.高精度3D視覺(jué)傳感器+抓取算法,，可用于加工制造高精度物料上下料

2.根據(jù)袋／包點(diǎn)云信息實(shí)現(xiàn)高精度抓取和碼垛,，碼垛精細(xì)，防止遛包垮跺

車輛激光掃描檢測(cè)成像

•車輛特征識(shí)別與提取

各類車型樣式的特征識(shí)別,，并建模,，完成特征的提取

•車輛規(guī)格尺寸檢測(cè)

主要包括車輛的長(zhǎng)、寬,、高,、各類特征的尺寸規(guī)格

•檢測(cè)系統(tǒng)自檢

通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)物體的識(shí)別，進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)比對(duì),，確保檢測(cè)運(yùn)行可靠