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產品簡介
3D視覺掃描系統(tǒng)具有高分辨率、高精度的特點,，可以為客戶提供可靠的彩色圖,、深度圖和點云?？臻g分辨率達到230萬像素,，深度測量精度可達0.2mm。硬件上采用GPU加速,，3D成像速度可高達0.4S
詳細介紹
3D視覺掃描系統(tǒng) ,，由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成，實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能,。
這是一款設計精巧的傳感器,，體積小，重量很輕,，非常適用于一些要求更為靈活操作的機械臂安裝場景,，具備通用移動式安裝產品的優(yōu)點。超小的重量讓機械臂更多的體現它自身的載荷價值,，同時便于在狹小范圍內變換掃描姿態(tài),，從而更加準確地定位特殊狀態(tài)的工件。實時數據顯示,，尤其用于快速粗略定位或有二次定位裝置的低成本方案,。
3D視覺傳感器可以為機械人提供視覺引導的基礎，廣泛應用于訂單揀選,、混合分揀,、碼卸垛、裝箱,、零件分揀,、上下料、三維重建,、體積測量等,。
3D視覺掃描系統(tǒng)技術參數：
| LXPS-HS2210-R |
描述 | 輕量級，方便搭載機械臂或AGV,，適用于移動揀貨,，紅外光源抗環(huán)境光干擾 |
分辨率 | 1280*1024 |
采集時間s | <0.3 |
工作距離mm | 300-900 |
視野范圍 | 0.8d*0.6d |
Z軸精度mm | 1 |
尺寸mm | 205*80*53 |
數據接口 | RJ45以太網 |
供電 | DC12V |
SDK | windows linux / C C# |