詳細(xì)介紹
隨著各類自動(dòng)化物流設(shè)備和技術(shù)的快速普及應(yīng)用,機(jī)器代人的成本會(huì)越來越低,。真正實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)效率的提高,,將是企業(yè)決勝未來市場競爭的關(guān)鍵。
項(xiàng)目問題:在某個(gè)拆垛環(huán)節(jié)中,,來料垛型*隨機(jī),,用傳統(tǒng)的人工示教方案費(fèi)事費(fèi)力,無法使用機(jī)器人,、自動(dòng)化拆垛設(shè)備高效完成拆垛任務(wù),。
通過圖像智能識(shí)別技術(shù),藍(lán)芯科技3D拆垛系統(tǒng)無需提前輸入紙箱型號(hào)尺寸等數(shù)據(jù),,亦可識(shí)別計(jì)算出每個(gè)紙箱的方向和空間坐標(biāo),,引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確抓取。
3D拆垛系統(tǒng)可自動(dòng)計(jì)算出每個(gè)紙箱的長寬高具體數(shù)據(jù),,并判定型號(hào),,記錄數(shù)量,與WMS系統(tǒng)無縫連接,,根據(jù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)調(diào)整,,進(jìn)一步節(jié)省人力,提高效率,。
高精度wukong 3D拆垛系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)近距離場景研發(fā)的高精度3D相機(jī),。用于引導(dǎo)機(jī)械臂完成抓取工作,公司還可以提供完整的解決方案和SDK,。
3D拆垛系統(tǒng)的輸出是三維點(diǎn)云,,其中的每個(gè)點(diǎn)都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息。 因此,,可以分析物體的位置和形狀,,或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機(jī)器人夾 爪的定位參考信息。
3D拆垛系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設(shè)計(jì),,適用于各種金屬,、黑色零件。 | RGBD同時(shí)成像,大視野,,適用于快遞,、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,,適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時(shí)間(s)★ | 快0.2 | ||
工作距離(m)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |