視覺(jué)導(dǎo)航小車導(dǎo)航系統(tǒng)主要由圖像信號(hào)采集裝置,、圖像信號(hào)處理裝置和圖像識(shí)別及運(yùn)動(dòng)控制單元等組成,，其中圖像采集裝置由數(shù)字?jǐn)z像頭完成，圖像信號(hào)處理由圖像采集卡完成，圖像識(shí)別和運(yùn)動(dòng)控制由主控板上的MCU完成，運(yùn)動(dòng)執(zhí)行器為AGV車體上差速驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。

AGV廠家已經(jīng)是越來(lái)越多了,，目前，市面上的AGV按導(dǎo)航方式可劃分為：磁導(dǎo)航,、光學(xué)導(dǎo)航,、慣性導(dǎo)航、視覺(jué)定位導(dǎo)航,、二維碼導(dǎo)航,、激光導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航等,，藍(lán)芯科技推出自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo),，可自主定位和規(guī)劃路徑,。

視覺(jué)導(dǎo)航小車導(dǎo)航系統(tǒng)主要由圖像信號(hào)采集裝置,、圖像信號(hào)處理裝置和圖像識(shí)別及運(yùn)動(dòng)控制單元等組成，其中圖像采集裝置由數(shù)字?jǐn)z像頭完成,，圖像信號(hào)處理由圖像采集卡完成,，圖像識(shí)別和運(yùn)動(dòng)控制由主控板上的MCU完成，運(yùn)動(dòng)執(zhí)行器為AGV車體上差速驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),。

視覺(jué)導(dǎo)航小車采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo),，可自主定位和規(guī)劃路徑,。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位,。

視覺(jué)導(dǎo)航是目前技術(shù)最為高端的AGV導(dǎo)航技術(shù),，其相比于其他導(dǎo)航方式，最大的優(yōu)勢(shì)在于定位精確,、地面無(wú)需其它定位設(shè)施,。藍(lán)芯科技視覺(jué)定位導(dǎo)航AGV無(wú)需鋪設(shè)磁條、二維碼等識(shí)別路標(biāo),，行駛路徑基于環(huán)境自然特征建圖和定位,，無(wú)需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑,。

適用于各種生產(chǎn)工作環(huán)境。這款A(yù)GV可支持200公斤到500公斤之間的物流自動(dòng)化運(yùn)輸,，其導(dǎo)引精度和停車精度誤差在5mm以內(nèi),。以視覺(jué)傳感器為主，輔以短距激光雷達(dá),、 IMU,、超聲波、碰撞傳感器等,， 為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息,， 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定位、自主決策,、自動(dòng)規(guī)劃路徑和靈活避障,。使用壽命可達(dá)十年以上。