ES900 – 快速原型及接口模塊

ES900系列原型開發(fā)和接口模塊適用于惡劣環(huán)境下的車載應用和測試平臺應用,。

ES910 – 快速原型及接口模塊

基礎模塊ES910配有NXP PowerQUICCTM III MPC8548 處理器,。

該模塊在一個緊湊的單元內設置 ETK,、XETK,、CAN,、CAN-FD,、LIN和FlexRay接口用于ECU和車輛總線訪問,。ES930 Multi-I/O 模塊(鏈接)能夠使用具有不同輸入與輸出能力的傳感器與執(zhí)行器,。ES400系列以及ES63x lambda 測量模塊 可以連接ES910 模塊，用于采集分散環(huán)境測量的數據,?；A模塊通過Gbit/s以太網接口連接帶有主機應用程序的PC,。

在實時環(huán)境條件下可以使用ES900模塊驗證對車輛ECU新型控制和診斷功能進行的原型開發(fā)?？刂圃烷_發(fā)由 INTECRIO和ASCET-RP配置,。INTECRIO通過通用的C語言、MATLAB®/ Simulink® 或 ASCET模塊,，或AUTOSAR兼容軟件模塊集成各項功能,。ES910基礎模塊支持實時OSRTA-OSEK，并可由ETK,、XETK,、或XCP 旁路接口連接ECU，用于對新功能進行的關聯目標的原型開發(fā),。

通過INCA可以集成ES900控制原型用于標定,。此外，通過INCA可以配置ES900模塊以采集ECU和車輛總線信號用于ECU標定,。INCA的功能可以轉移到ES910模塊上實時執(zhí)行,，并可經由EtherCAT或iLinkRTTM接口與自動化測試臺相集成以實現自動化。

優(yōu)點

緊湊的原型開發(fā)和接口模塊用于開發(fā)和應用功能的設計

PowerQUICCTM III MPC8548 處理器負責實時計算

ETK, XETK, CAN, CAN-FD, LIN 和FlexRay接口

與INCA, INTECRIO 和 ASCET集成

在以太網絡上有ETK,、XETK,、XCP支持， 在CAN旁路上有XCP支持

連接ES930 Multi-I/O 模塊,，ES400 和ES63x 測量模塊

支持EtherCAT和iLinkRTTM 測試平臺自動化接口

ES900 產品系列

產品 接口

ES910 – 快速原型及接口模塊 PowerQUICCTM微處理器, 1x ETK,1x XETK, 2x CAN, 2xLIN, ES4000接口

ES920 – FlexRay模塊 1 FlexRay節(jié)點（2個通道）

ES921 – CAN模塊

2x CAN

ES922 – CAN FD 模塊

2x CAN-FD

ES930 – 多功能I/O 模塊

16個輸入通道,，14個輸出通道，6個帶有電流測量的半橋

兼容產品

軟件

ASCET-RP

ASCET-RP支持ES900模塊在ASCET環(huán)境中用于快速原型功能

硬件服務包 (HSP)

HSP硬件服務包可以使ETAS硬件產品的固件更新更加便利,。

INCA軟件產品

INCA支持ETK,、XETK、CAN,、LIN以及ES910,、ES920和 ES921的FlexRay 接口用于測量，ECU標定及診斷,。

INCA-EIP

使用INCA-EIP插件,可以進行ES910快速原型模塊上ECU功能原型的標定,。

INCA-MCE

結合INCA-MCE，ES910模塊為試驗臺提供了快速的ECU訪問,。

INTECRIO

INTECRIO為基于ASCET或MATLAB®/Simulink®模型,、C代碼模塊、或AUTOSAR軟件組件的ECU功能原型提供ES900模塊,。

RTA-TRACE

使用RTA-TRACE,，可以準確分析操作系統任務模式以及運行在ES910快速原型模塊上的INTECRIO原型應用的資源配置。

INCA INCA-EIP INCA-FLEXRAY INCA-LIN INCA-MCE INTECRIO ASCET-RP RTA ODX-LINK ODX-FLASH

ES910 – 快速原型及接口模塊  OK 1 OK  OK 2  OK 1 OK OK  OK 3  OK 4  OK 4

ES920 – FlexRay模塊  OK 5 OK OK

ES921 – CAN模塊 OK OK OK OK OK OK

ES922 – CAN FD 模塊 OK OK OK OK OK

ES930 – 多功能I/O 模塊  OK 6  OK 6  OK 6

注釋:

1: 支持ETK和CAN接口,。

2: ES910.3的LIN接口由INCA V6.2.1/INCA-LIN V6.2.1及其以上版本支持,。

3: 只有當與INTECRIO以及INTECRIO-TC-RTT結合時,。（用于RTA-TRACE的INTECRIO軌跡連接器）

4: 支持CAN接口。

5: ES910.3的FlexRay接口由INCA V6.2.1/INCA-FLEXRAY V6.2.1及其以上版本支持,。

6: 由INCA V7.0, INTECRIO V4.0, ASCET-RP V6.1.3及其更高版本支持

硬件

ETK / FETK / XETK ECU 接口

ETK和XETK為電子控制元件提供高帶域的接口用于ECU的開發(fā)與標定,。