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優(yōu)勢品牌SCHUNK夾爪氣缸
單指行程 [mm]3.0
閉合力 [N]38.0
張開力 [N]32.0
閉合力(手指長度 0 mm) [N]41.0
打開力(手指長度 0 mm) [N]34.0
重量 [kg]0.06
建議工件重量 [kg]0.19
每雙行程的氣缸容量 [cm3]0.8
手指長度,沿主軸方向,,從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得,。 在達(dá)到額定工作壓力之前,,適用最大允許手指長度,。壓力較高時,,手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復(fù)精度,,定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布,。
工件重量,采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取,。如果是適形或捕獲式抓取,,可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間,僅是基爪的移動時間,,不含特定應(yīng)用的機械手手指,。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間,,但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理,,楔式結(jié)構(gòu)
外殼材料,,鋁合金,陽極氧化
防護(hù)罩材料,,鋼
基爪材料,,鋼
啟動,氣動
使用壽命特性,,根據(jù)要求
標(biāo)配范圍,,定心套、直接接口 O 型圈,,裝配說明書(含制造商聲明的操作手冊可從下載)
抓取力保持,,可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現(xiàn)
優(yōu)勢品牌SCHUNK夾爪氣缸
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321381OPR 081-P00
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323058DDF 2-050-1-P4-E6
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