代理德國易福門IFM激光傳感器01D100原裝
德國易福門IFM激光傳感器01D100工作時(shí),,先由激光發(fā)射二極管對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射,。部分散射光返回到傳感器接收器,,被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器,,精密測量長度是精密機(jī)械制造工業(yè)和光學(xué)加工工業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)之一?,F(xiàn)代長度計(jì)量多是利用光波的干涉現(xiàn)象來進(jìn)行的,其精度主要取決于光的單色性的好壞,。激光是光源,,它比以往單色光源(氪-86燈)還純10萬倍。因此激光測長的量程大,、精度高,。
由光學(xué)原理可知單色光的最大可測長度L與波長λ和譜線寬度δ之間的關(guān)系是L=λ/δ。激光傳感器必須極其精確地測定傳輸時(shí)間,,因?yàn)楣馑偬鞂τ谳^長物體就需分段測量而使精度降低,。若用氦氖氣體激光器,則最大可測幾十公里,。一般測量數(shù)米之內(nèi)的長度,,其精度可達(dá)0.1微米因此它能檢測極其微弱的光信號,并將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電信號。在振動(dòng)方向與方向一致時(shí)多普頻移fd=v/λ,,式中v 為振動(dòng)速度,、λ為波長。在激光多普勒振動(dòng)速度測量儀中,,由于光往返的原因,fd =2v/λ,。

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這種測振儀在測量時(shí)由光學(xué)部分將物體的振動(dòng)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的多普勒頻移,并由光檢測器將此頻移轉(zhuǎn)換為電信號,再由電路部分作適當(dāng)處理后送往多普勒信號處理器將多普勒頻移信號變換為與振動(dòng)速度相對應(yīng)的電信號,最后記錄于磁帶,。激光器產(chǎn)生并發(fā)射一束光脈沖,,打在物體上并反射回來,最終被接收器所接收,。接收器準(zhǔn)確地測量光脈沖從發(fā)射到被反射回的傳播時(shí)間,。因?yàn)楣饷}沖以光速傳播,所以接收器總會在下一個(gè)脈沖發(fā)出之前收到前一個(gè)被反射回的脈沖,。鑒于光速是已知的,,傳播時(shí)間即可被轉(zhuǎn)換為對距離的測量。結(jié)合激光器的高度,,激光掃描角度,,從GPS得到的激光器的位置和從INS得到的激光發(fā)射方向,就可以準(zhǔn)確地計(jì)算出每一個(gè)地面光斑的坐標(biāo)X,,Y,,Z。激光束發(fā)射的頻率可以從每秒幾個(gè)脈沖到每秒幾萬個(gè)脈沖,。

舉例而言,,一個(gè)頻率為每秒一萬次脈沖的系統(tǒng),接收器將會在一分鐘內(nèi)記錄六十萬個(gè)點(diǎn),。一般而言,,LIDAR系統(tǒng)的地面光斑間距在2~4m不等。以激光作為信號源,,由激光器發(fā)射出的脈沖激光,,打到地面的樹木、道路,、橋梁和建筑物上,,引起散射,一部分光波會反射到激光雷達(dá)的接收器上,,根據(jù)激光測距原理計(jì)算,,就得到從激光雷達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的距離,脈沖激光不斷地掃描目標(biāo)物,,就可以得到目標(biāo)物上全部目標(biāo)點(diǎn)的數(shù)據(jù),,用此數(shù)據(jù)進(jìn)行成像處理后,,就可得到精確的三維立體圖像。激光雷達(dá)最基本的工作原理與無線電雷達(dá)沒有區(qū)別,,即由雷達(dá)發(fā)射系統(tǒng)發(fā)送一個(gè)信號,,經(jīng)目標(biāo)反射后被接收系統(tǒng)收集
通過測量反射光的運(yùn)行時(shí)間而確定目標(biāo)的距離用聲光調(diào)制器進(jìn)行光頻調(diào)制,用石英晶體振蕩器加功率放大電路作為聲光調(diào)制器的驅(qū)動(dòng)源,,用光電倍增管進(jìn)行光電檢測,,用頻率跟蹤器來處理多普勒信號。它的優(yōu)點(diǎn)是使用方便,,不需要固定參考系,不影響物體本身的振動(dòng),測量頻率范圍寬,、精度高、動(dòng)態(tài)范圍大,。缺點(diǎn)是測量過程受其他雜散光的影響較大常見的是激光測距傳感器,,它通過記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時(shí)間,即可測定目標(biāo)距離,。
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