代理美國(guó)MOOG|電動(dòng)線性伺服作動(dòng)器MA系列
美國(guó)MOOG交流電動(dòng)線性伺服作動(dòng)器MA系列是適合于低維護(hù),、高效率應(yīng)用的選擇,。這些機(jī)電式解決方案避免使用壓力油管路,只需要很少的保養(yǎng),,是對(duì)液壓作動(dòng)的一種環(huán)境友好型替代方案,。和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛,。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中,。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì),,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似,,但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°,、0.9°,,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°,。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小,。設(shè)置為1.8°、0.9°,、0.72°,、0.36°、0.18°,、0.09°,、0.072°、0.036°,,兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角,。交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例,對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)
![Q1.jpg Q1.jpg](https://img61.chem17.com/f3bd478f3ca58da53c01ccc88fd3a2c820aa9ca27a58f9e808767871ea0a9a6c4234d246f35d2d84.jpg)
代理美國(guó)MOOG|電動(dòng)線性伺服作動(dòng)器MA系列
由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),,其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言,,驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°,,是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655,。步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān),,一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半,。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí),,一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,,比如在電機(jī)上加阻尼器,或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等它們耦合平順且移動(dòng)準(zhǔn)確,,即使在高載荷下也具有很長(zhǎng)的使用壽命,。
![QQ截圖MA.jpg QQ截圖MA.jpg](https://img62.chem17.com/f3bd478f3ca58da53c01ccc88fd3a2c82523cdeb5fd3367b98f089a9a46ea7667f39a85e030bbf68.jpg)
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):
從1,270 N至24,400 N的連續(xù)出力
從4,550 N至30,000 N的峰值出力
從0至350 mm的大行程長(zhǎng)度
高達(dá)500 mm/s的線性速度
各種安裝方式
相比氣動(dòng)和液壓缸運(yùn)行成本更低
采用了位置控制伺服系統(tǒng),線性定位簡(jiǎn)單靈活
低噪音
長(zhǎng)壽命
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