KUBLER庫(kù)伯勒編碼器代理8.5834FS3.B420.2048.S004

在數(shù)字系統(tǒng)中，特別是在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，常常要控制幾個(gè)工作對(duì)象,，例如微型計(jì)算機(jī)主機(jī)要控制打印機(jī)、磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器,、輸入鍵盤(pán)等,。當(dāng)某個(gè)部件需要實(shí)行操作時(shí)，必須先送一個(gè)信號(hào)給主機(jī)（稱為服務(wù)請(qǐng)求）,，經(jīng)主機(jī)識(shí)別后再發(fā)出允許操作信號(hào)（稱為服務(wù)響應(yīng)）,，這里會(huì)有幾個(gè)部件同時(shí)發(fā)出服務(wù)請(qǐng)求的可能，而在同一時(shí)刻只能給其中一個(gè)部件發(fā)出允許操作信號(hào),。因

KUBLER庫(kù)伯勒編碼器代理8.5834FS3.B420.2048.S004

在數(shù)字系統(tǒng)中,，特別是在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，常常要控制幾個(gè)工作對(duì)象,，例如微型計(jì)算機(jī)主機(jī)要控制打印機(jī),、磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、輸入鍵盤(pán)等,。當(dāng)某個(gè)部件需要實(shí)行操作時(shí),，必須先送一個(gè)信號(hào)給主機(jī)（稱為服務(wù)請(qǐng)求），經(jīng)主機(jī)識(shí)別后再發(fā)出允許操作信號(hào)（稱為服務(wù)響應(yīng)）,，這里會(huì)有幾個(gè)部件同時(shí)發(fā)出服務(wù)請(qǐng)求的可能,，而在同一時(shí)刻只能給其中一個(gè)部件發(fā)出允許操作信號(hào)。因此,，必須根據(jù)輕重緩急,，規(guī)定好這些控制對(duì)象允許操作的先后次序，即優(yōu)先級(jí)別,。

應(yīng)注意三方面的參數(shù)：

1,、機(jī)械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑,，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求,。

2、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求,。

3、電氣接口：編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式),，電壓輸出(E),，集電極開(kāi)路(C,，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出),，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出,。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類,。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān),。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置,。這樣，當(dāng)停電后,，編碼器不能有任何的移動(dòng),，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中,，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),，開(kāi)機(jī)找零等方法,。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電,、干擾的影響。

絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性,，它無(wú)需記憶,，無(wú)需找參考點(diǎn),，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置,，什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。

信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL,、HTL),，集電極開(kāi)路(PNP、NPN),，推拉式多種形式,，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出,，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng),。

信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC,、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接,，用于單方向計(jì)數(shù),，單方向測(cè)速。

A.B兩相聯(lián)接,，用于正反向計(jì)數(shù),、判斷正反向和測(cè)速。

A,、B,、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量,。

A,、A-,B、B-,Z,、Z-連接,，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減最小,，抗干擾最佳,，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米,。

對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。

KUBLER庫(kù)伯勒編碼器代理8.5834FS3.B420.2048.S004

KUBLER庫(kù)伯勒編碼器代理體積小,，精密,，本身分辨度可以很高，無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移,，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電絕對(duì)編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈),。KUBLER庫(kù)伯勒編碼器代理壽命長(zhǎng)，安裝隨意,，接口形式豐富,，價(jià)格合理。成熟技術(shù),，多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用,。

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