穆格MOOG伺服閥G761廠家直供
該伺服閥可與將放大器和相關(guān)電路集成到閥體內(nèi),。該伺服閥利用外接式放大器卡將輸入信號轉(zhuǎn)換成驅(qū)動伺服閥扭矩電機的控制電流,。這些伺服閥與伺服比例閥具有*的安全特性,如失效保護和防爆以及特別的性能修正功能,,如微型閥和特種流體,。p/Q 閥用于控制流量和調(diào)節(jié)壓力(壓力上、下限),。因此,它們可以用于壓力調(diào)節(jié)和施加壓力極限,。液壓伺服閥可以根據(jù)輸入電信號或指令測出液壓油的流量,從而控制某類型機器或設(shè)備中的位置,、速度、壓力或力(一般是通過活塞或柱塞),。伺服閥可分為單級,、雙級或三級三種。液壓伺服閥由先導(dǎo)級,、反饋機構(gòu)和主級構(gòu)成,。先導(dǎo)級獲得來自控制器的輸入或指令信號,提供主級閥芯移動所需要的液壓力或機械力,。反饋機構(gòu)通過機械反饋(MFB)或電反饋(EFB),,獲得主級閥芯到先導(dǎo)級的實際位移。主級閥芯計量作為輸入信號函數(shù)的液流,,為先導(dǎo)級提供機械或電反饋,。主級包括閥體和一個閥芯閥套組件或閥芯閥體組件,。閥芯閥套組件用于要求臨界遮蓋的伺服閥。為了提高滑閥的快速響應(yīng),,常采用力反饋來提高滑閥的反向運動速度,。這個圖是彈簧反饋的形式,。當(dāng)信號反向時,,彈簧力幫助閥芯反向移動,。當(dāng)閥芯移動到中間位置以上時,彈簧力發(fā)生變化,,可以防止閥芯移動,減小閥芯到位的沖擊力,,降低噪音,。采用氣壓反饋的形式,,工作原理相同。與模擬控制相比,,PWM控制具有許多優(yōu)點:控制閥在高頻開關(guān)狀態(tài)下工作時能消除死區(qū),、干摩擦等非線性因素;控制閥的加工精度不高,,降低了控制系統(tǒng)的成本,;調(diào)節(jié)閥的節(jié)流閥常處于全開狀態(tài),抗污染能力強,,運行可靠,。缺點是輸出功率小,機械振動大,,噪聲大。
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帶有內(nèi)置式現(xiàn)場總線接口(CANopen,、EtherCAT 或 Profibus DP V1)的伺服閥可對操作參數(shù)進行設(shè)定,,開啟閥門并監(jiān)視其操作性能。PWM伺服閥的性能主要是動態(tài)響應(yīng)和對稱性,。假設(shè)方波脈沖信號被施加到電磁鐵上,,從電磁鐵接收到信號到執(zhí)行器開始動作的時間稱為信號的延遲時間。延遲時間由三部分組成:一是電流從零增加到電樞運動開始的時間,;二是電樞和閥芯同時運動的時間,;三是固定容器從節(jié)流孔打開和執(zhí)行器工作腔排氣到電樞運動開始的充放電時間執(zhí)行器,。前兩部分時間由PWM伺服閥決定。PWM氣動伺服系統(tǒng)的工作頻率一般為10hz~20hz,。為了滿足快速動態(tài)響應(yīng)的特點,,延遲時間越短越好。一般控制在1~2ms,。對于所謂的對稱性要求,,四通滑閥的響應(yīng)和閥芯的往復(fù)運動應(yīng)是相同的,即在傳輸過程中兩個電磁鐵所加脈沖信號的延遲時間應(yīng)基本相同,,兩個出口處的壓力和流量應(yīng)基本相同相同,;對于三通球閥,脈沖信號的上升沿和下降沿的延遲時間基本相同,,球閥的充氣過程和排氣過程應(yīng)相互依賴,,這是相同的。由于三通球閥與差動缸的匹配,,其對稱性不如四通滑閥,。
G761-3002B;G761-3003-5,;G761-3003B,;G761-3004B;G761-3004B5,;G761-3005B,;G761-3005B5;
G761-3006B,;G761-3007-5,;G761-3007B;G761-3008,;G761-3008-5,;G761-3008B;G761-3009-5,;
G761-3009B,;G761-3010;G761-3010-5,;G761-3016B,;G761-3017;G761-3017B,;G761-3018,;G761-
3018B;G761-3019,;G761-3020,;G761-3021,;G761-3021-5;G761-3021B,;G761-3022-5,;G761-3022B;
G761-3023,;G761-3023-5,;G761-3023B;G761-3024-5,;G761-3024B,;G761-3025B;G761-3500,;G761-
3501,;G761-3502;G761-3503,;G761-3504,;G761-3504-5;G761-3511,;G761-3511A,;G761-3512;
G761-3512A,;G761-3513,;G761-3513B;G761-3600,;G761-3601,;G761-3602B;G761-3605B,;G761-3609
,;G761-3611B;G761-3617,;G761-3620