MOOG伺服閥G761-3033B代理

當動圈電機的電流輸入為（例如,，右力電機）時,，與電流I成比例的輸出推力FM將擋板推至噴嘴，減小可變節(jié)流閥的流通面積,，增加空腔6中的氣壓P6,，然后增加的P6通過噴嘴向擋板產(chǎn)生推力F,。當f和FM處于平衡狀態(tài)時，P6趨于穩(wěn)定,，其穩(wěn)定值乘以噴嘴面積ay等于電磁力,。另一方面,，P6的增加使閥芯兩側(cè)的壓差作用在閥芯的橫截面上，使閥芯頂著反饋彈簧的力向左移動，增加了左反饋彈

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當動圈電機的電流輸入為（例如,，右力電機）時，與電流I成比例的輸出推力FM將擋板推至噴嘴,，減小可變節(jié)流閥的流通面積,，增加空腔6中的氣壓P6，然后增加的P6通過噴嘴向擋板產(chǎn)生推力F,。當f和FM處于平衡狀態(tài)時，P6趨于穩(wěn)定,，其穩(wěn)定值乘以噴嘴面積ay等于電磁力,。另一方面,，P6的增加使閥芯兩側(cè)的壓差作用在閥芯的橫截面上，使閥芯頂著反饋彈簧的力向左移動,，增加了左反饋彈簧的壓縮量,，導(dǎo)致附加彈簧力FS,，方向向右，尺寸與閥芯位移X成正比,。當閥芯移動到一定位置時,，彈簧的附加力和7,、3腔的壓差平衡作用在閥芯上的力，閥芯不動,。脈沖寬度調(diào)制氣動伺服控制是一種數(shù)字伺服控制,?？刂崎y采用開關(guān)式氣動電磁閥。圖中所示為脈寬調(diào)制氣動伺服系統(tǒng),。將輸入的模擬信號經(jīng)脈寬調(diào)制器調(diào)制成一定頻率和幅度的脈沖信號,，再經(jīng)數(shù)字放大控制氣動電磁閥。電磁閥的輸出是一定壓力和流量的氣動脈沖信號,，但它有足夠的功率在氣動執(zhí)行機構(gòu)的幫助下對負載工作,。通過低通濾波器將脈沖信號轉(zhuǎn)換為模擬信號來控制負載。低通過濾器可以是氣動執(zhí)行機構(gòu)或負載本身,。前者稱為脈沖寬度調(diào)制線性化系統(tǒng),。后者基于較大的負載慣性。它不能對高頻脈沖信號作出響應(yīng),，只能對脈沖寬度調(diào)制信號的平均效應(yīng)作出響應(yīng)。

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PWM伺服閥的性能主要是動態(tài)響應(yīng)和對稱性,。假設(shè)方波脈沖信號被施加到電磁鐵上,，從電磁鐵接收到信號到執(zhí)行器開始動作的時間稱為信號的延遲時間,。延遲時間由三部分組成：一是電流從零增加到電樞運動開始的時間；二是電樞和閥芯同時運動的時間,；三是固定容器從節(jié)流孔打開和執(zhí)行器工作腔排氣到電樞運動開始的充放電時間執(zhí)行器,。前兩部分時間由PWM伺服閥決定。PWM氣動伺服系統(tǒng)的工作頻率一般為10hz～20hz,。為了滿足快速動態(tài)響應(yīng)的特點，延遲時間越短越好,。一般控制在1~2ms,。對于所謂的對稱性要求，四通滑閥的響應(yīng)和閥芯的往復(fù)運動應(yīng)是相同的，即在傳輸過程中兩個電磁鐵所加脈沖信號的延遲時間應(yīng)基本相同,，兩個出口處的壓力和流量應(yīng)基本相同相同,；對于三通球閥，脈沖信號的上升沿和下降沿的延遲時間基本相同,，球閥的充氣過程和排氣過程應(yīng)相互依賴，這是相同的,。由于三通球閥與差動缸的匹配,，其對稱性不如四通滑閥。

為了提高滑閥的快速響應(yīng),，常采用力反饋來提高滑閥的反向運動速度。這個圖是彈簧反饋的形式,。當信號反向時,，彈簧力幫助閥芯反向移動,。當閥芯移動到中間位置以上時,，彈簧力發(fā)生變化，可以防止閥芯移動,，減小閥芯到位的沖擊力,，降低噪音,。采用氣壓反饋的形式，工作原理相同,。與模擬控制相比,，PWM控制具有許多優(yōu)點：控制閥在高頻開關(guān)狀態(tài)下工作時能消除死區(qū),、干摩擦等非線性因素；控制閥的加工精度不高,，降低了控制系統(tǒng)的成本,；調(diào)節(jié)閥的節(jié)流閥常處于全開狀態(tài)，抗污染能力強,，運行可靠,。缺點是輸出功率小,，機械振動大,，噪聲大,。

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