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費斯托FESTO方向控制閥當操縱變量增加時,,被控變量也增加的對象屬于“正作用”的,。反之,被控變量隨操縱變量的增加而降低的對象屬于“反作用”的,。由于控制器的輸出決定于被控變量的測量值于給定值之差,,所以被控變量的測量值與給定值變化時,對輸出的作用方向是相反的,。對于控制器的作用方向是這樣規(guī)定的:當給定值不變,,被控變量測量值增加時,控制器的輸出也增加,,稱為“正作用”方向,,或者當測量值不變,給定值減小時,,控制器的輸出增加的稱為“正作用”方向,。反之,費斯托FESTO方向控制閥如果測量值增加(或給定值減?。r,,控制器的輸出減小的稱為“反作用”方向。
費斯托FESTO方向控制閥對于測量元件及變送器,,其作用方向一般都是“正”的,,因為當被控變量增加時,其輸出量一般也是增加的,,所以在考慮整個控制系統(tǒng)的作用方向時,,可不考慮測量元件及變送器的作用方向(因為它總是“正”的),只需要考慮控制器,、執(zhí)行器和被控對象三個環(huán)節(jié)的作用方向,,使它們組合后能起到負反饋的作用。 對于執(zhí)行器,,它的作用方向取決于是氣開閥還是氣關(guān)閥,。當控制器輸出信號增加時,費斯托FESTO方向控制閥的開度增加,因而流過閥的流體流量也增加,,故氣開閥是“正”方向,。
費斯托FESTO方向控制閥對于控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的極性是這樣規(guī)定的:正作用調(diào)節(jié)器,即當系統(tǒng)的測量值增加時,,調(diào)節(jié)器的輸出亦增加,,其Kc 取負;反作用調(diào)節(jié)器,,即當系統(tǒng)的測量值增加時,,調(diào)節(jié)器的輸出減小,其Kc取正,。氣開閥Kv取正,,氣閉閥Kv取負。正作用被控過程,,其Ko取正,,反作用被控過程,其Ko取負,。 確定調(diào)節(jié)器的正反作用次序為:首先根據(jù)工藝安全等原則確定調(diào)節(jié)閥的氣開,、氣閉形式,然后根據(jù)被控過程特性,,確定其正反作用,;費斯托FESTO方向控制閥zui后根據(jù)上述組成該系統(tǒng)的各環(huán)節(jié)的靜態(tài)放大系數(shù)極性相乘必須為正的原則來確定調(diào)節(jié)器的正反作用形式。一般來說:正向作用設定值高于一個值,,平常輸出是0,,也就是閥門通常是關(guān)閉(或開啟)的,而反向作用跟正向作用相反,。