詳細(xì)介紹
Twk位置傳感器主要有三種類型:磁感應(yīng):磁感應(yīng)式速度傳感器和曲軸位置傳感器,,位于分配器上的,、上的兩個(gè)點(diǎn)上。位置傳感器由永磁感應(yīng)檢測線圈和轉(zhuǎn)子組成;霍爾效應(yīng)型:霍爾效應(yīng)型速度傳感器和曲柄位置傳感器是利用霍爾效應(yīng)的信號(hào)發(fā)生器,。光電型:光電曲柄位置傳感器一般安裝在分配器中,,由信號(hào)發(fā)生器和帶光孔的信號(hào)板組成。Twk位置傳感器一個(gè)點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到OFF,,戳線連接器位置傳感器,,測量電阻曲線與萬用表位置傳感器端子之間的電阻值。如果電阻值不在規(guī)定范圍內(nèi),,則必須立即更換位置傳感器,。這是Twk位置傳感器的阻力檢查。檢查時(shí),,首先斷開位置傳感器的電線連接器,,將點(diǎn)火開關(guān)設(shè)置為“ON”,用萬用表的電阻測量線束,,測量4#端子與地之間的電壓應(yīng)為12V,,線束側(cè)2#和端子和接地電壓應(yīng)為4.8-5.2V。使用萬用表的電阻測量線束側(cè)的1#端子,接地應(yīng)為0Ω,。
Twk位置傳感器的應(yīng)用,,降低電機(jī)運(yùn)行的噪音、提高電機(jī)的壽命與性能,,同時(shí)達(dá)到降低耗能的效果,。位置傳感器的應(yīng)用無疑給電機(jī)市場的發(fā)展提供了強(qiáng)大的推動(dòng)力。位置傳感器IC可以在非常惡劣的環(huán)境中工作,,包括溫度和骯臟多塵的環(huán)境,。有些磁性位置傳感器(如艾邁斯半導(dǎo)體的全系列磁性位置傳感器 IC)甚至可以免受機(jī)器人工作環(huán)境中常見的雜散場干擾。zui后,,與低成本社交/玩具機(jī)器人的傳統(tǒng)伺服電機(jī)組件中常見的電阻電位計(jì)不同的是磁性位置傳感器是非接觸式的,,Twk位置傳感器沒有運(yùn)動(dòng)的機(jī)械部件,所以不會(huì)磨損,。正是由于所有這些內(nèi)在優(yōu)勢,,磁性角度位置傳感器在當(dāng)今的消費(fèi),、專業(yè)服務(wù)和社交機(jī)器人,,現(xiàn)在甚至在工業(yè)機(jī)器人中都被廣泛采用。
Twk位置傳感器與用于汽車倒車時(shí)的安全報(bào)警系統(tǒng)傳感器相同,,機(jī)器人中的超聲波傳感器用于檢測附近的障礙物,,以防撞到墻壁、物體,、其他機(jī)器人和人,。另外,它們可以在機(jī)器人執(zhí)行主要功能任務(wù)時(shí)發(fā)揮作用,。因此,,超聲波傳感器在近場導(dǎo)航和避障中起著重要作用,zui終提高了機(jī)器人的整體性能和安全性,。傳感器的作用距離有限,,大約為一厘米到幾米,Twk位置傳感器而zui大角度錐體約為30度,。它們的成本相對(duì)較低,,并在近距離范圍內(nèi)具有較高的精度,但隨著距離和測量角度的增加,,其精度會(huì)下降,。它們也易受溫度和壓力變化的影響,還會(huì)受到使用調(diào)諧在相同頻率的其他機(jī)器人的超聲波傳感器的干擾,。盡管如此,,當(dāng)與其他存在Twk位置傳感器結(jié)合使用時(shí),它們還是可以提供實(shí)用可靠的位置信息。