力士樂REXROTH液壓泵工作時,，輪齒進入嚙合的一側(cè)容積減小排油,，輪齒脫開嚙合的一側(cè)容積增大吸油,，嚙合線自動形成配流過程,；葉片泵是由定子,、轉(zhuǎn)子,、葉片、配流盤等組成若干個密封密閉工作容積,，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時葉片緊貼在釘子內(nèi)表面滑動，同時可以在轉(zhuǎn)子的葉片槽內(nèi)往復(fù)移動,，當(dāng)葉片外伸時吸油,，葉片內(nèi)縮時壓油，由配流盤上的配流窗完成配流,；力士樂REXROTH液壓泵的密閉工作容積是由柱塞與缸體孔配流盤（軸）組成,，當(dāng)柱塞

力士樂REXROTH液壓泵工作時，輪齒進入嚙合的一側(cè)容積減小排油,，輪齒脫開嚙合的一側(cè)容積增大吸油,，嚙合線自動形成配流過程；葉片泵是由定子,、轉(zhuǎn)子,、葉片、配流盤等組成若干個密封密閉工作容積,，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時葉片緊貼在釘子內(nèi)表面滑動,，同時可以在轉(zhuǎn)子的葉片槽內(nèi)往復(fù)移動，當(dāng)葉片外伸時吸油,，葉片內(nèi)縮時壓油,，由配流盤上的配流窗完成配流；力士樂REXROTH液壓泵的密閉工作容積是由柱塞與缸體孔配流盤（軸）組成,，當(dāng)柱塞在缸體孔內(nèi)作往復(fù)運動時,，柱塞向外伸出時柱塞底部容積增大吸油，柱塞向里縮回則柱塞底部容積減小排油,，軸向柱塞泵由配流盤上的配流窗完成配流,，徑向柱塞泵由配流軸完成配流,。

力士樂REXROTH液壓泵液壓馬達(dá)的共性工作原理是液壓扭矩形成的過程。齒輪馬達(dá)是靠進油腔的液壓油,，作用在每一齒輪齒側(cè)的面積差而形成切向力差構(gòu)成扭矩,；葉片馬達(dá)是靠進油腔每一組工作腔內(nèi)，液壓油作用在葉片相鄰測面的液壓作用力的差值形成扭矩,；軸向柱塞馬達(dá)是靠作用在進油側(cè)柱塞上斜盤垂直于柱塞軸線反作用分力形成扭矩,；力士樂REXROTH液壓泵徑向柱塞馬達(dá)是靠進油測偏心定子作用在柱塞上的切向反作用分力形成扭矩。

力士樂REXROTH液壓泵液壓馬達(dá)按其結(jié)構(gòu)類型分為齒輪馬達(dá),、雙作用葉片馬達(dá),、軸向柱塞馬達(dá)和徑向柱塞馬達(dá)。前三類為高速馬達(dá),，高速液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)與同類液壓泵大致相同,，液壓馬達(dá)要求能夠正反轉(zhuǎn)，啟動時能形成可靠的密封容積,，為此液壓馬達(dá)在結(jié)構(gòu)上具有對稱性：進,、出油口大小一樣、泄漏油單獨外引,、葉片徑向放置等,。力士樂REXROTH液壓泵為保證起動時能形成可靠的密閉容積，雙作用葉片馬達(dá)的葉片根部裝有燕式彈簧等,。徑向柱塞液壓馬達(dá)為低速馬達(dá),，具有單作用曲柄連桿與多圓心內(nèi)圓弧定子曲線等特殊結(jié)構(gòu)。