詳細介紹
LEUZE勞易測測量型傳感器是一種通用型超聲波集成電路,其內(nèi)部有保護電路,檢測器輸出可驅(qū)動1?A?峰值電流,發(fā)送功率可達12?W.?使用集成電路具有電路簡單,占用空間小等特點,適合采用單個超聲波測距或多路超聲波循環(huán)測距下使用.激光測距傳感器的接口大基本都是采用串行接口,,除了特殊規(guī)格的以外,。串行接口簡稱串口,也稱串行通信接口(通常指com接口),,LEUZE勞易測測量型傳感器是采用串行通信方式的擴展接口,。串行接口是指數(shù)據(jù)一位位的順序傳輸。激光測距傳感器之所以選用串行接口,,是因為串口通信線路簡單,,只要一對傳輸線就可以實現(xiàn)雙向通信。而且串行通訊的距離可以從幾米到幾千米,;根據(jù) 信息的傳送方向,,LEUZE勞易測測量型傳感器串行通訊可以進一步分為單工、半雙工和全雙工三種,。它有兩個壓電晶片和一個共振板,。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號,其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時,,壓電晶片將會發(fā)生共振,,并帶動共振板振動,便產(chǎn)生超聲波,。反之,,如果兩電極間未外加電壓,當(dāng)共振板接收到超聲波時,,將壓迫壓電晶片作振動,,將機械能轉(zhuǎn)換為電信號,LEUZE勞易測測量型傳感器這時它就成為超聲波接收器了,。
LEUZE勞易測測量型傳感器由激光二極管對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖,。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射,。部分散射光返回到傳感器接收器,被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上,。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器,,因此它能檢測極其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時間,,即可測定目標(biāo)距離,。LEUZE勞易測測量型傳感器必須極其精確地測定傳輸時間,因為光速太快,。測距傳感器具有一對紅外信號發(fā)射與接收二極管,,發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號,接收管接收這種頻率的紅外信號,,當(dāng)紅外的檢測方向遇到障礙物時,,紅外信號反射回來被接收管接收,經(jīng)過處理之后,,LEUZE勞易測測量型傳感器通過數(shù)字傳感器接口返回到機器人主機,,機器人即可利用紅外的返回信號來識別周圍環(huán)境的變化。
LEUZE勞易測測量型傳感器結(jié)構(gòu)更適合檢測安裝空間有限的場合,。波長等因素會影響超聲波傳感器的精度,,其中zui主要的影響因素是隨溫度變化的聲波速度,因而許多超聲波傳感器具有溫度補償?shù)奶匦?。該特性能使模擬量輸出型的超聲波傳感器在一個寬溫度范圍內(nèi)獲得高達0.6mm的重復(fù)精度,;激光測距的原理與無線電雷達相同,LEUZE勞易測測量型傳感器將激光對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射出去后,,測量它的往返時間,再乘以光速即得到往返距離,。由于激光具有高方向性,、高單色性和高功率等優(yōu)點,這些對于測遠距離,、判定目標(biāo)方位,、提高接收系統(tǒng)的信噪比、保證測量精度等都是很關(guān)鍵的,,因此激光測距儀日益受到重視,。LEUZE勞易測測量型傳感器在激光測距儀基礎(chǔ)上發(fā)展起來的激光雷達不僅能測距,而且還可以測目標(biāo)方位,、運運速度和加速度等,。