LEUZE勞易測(cè)測(cè)量型傳感器由激光二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖,。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射,。部分散射光返回到傳感器接收器,，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上,。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器,，因此它能檢測(cè)極其微弱的光信號(hào),。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時(shí)間，即可測(cè)定目標(biāo)距離,。LEUZE勞易測(cè)測(cè)量型傳感器必須極其精確地測(cè)定傳輸時(shí)間,，因?yàn)楣馑偬臁y(cè)距傳感器具有一對(duì)紅

LEUZE勞易測(cè)測(cè)量型傳感器由激光二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖,。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射,。部分散射光返回到傳感器接收器,，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上,。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測(cè)極其微弱的光信號(hào),。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時(shí)間,，即可測(cè)定目標(biāo)距離。LEUZE勞易測(cè)測(cè)量型傳感器必須極其精確地測(cè)定傳輸時(shí)間,，因?yàn)楣馑偬?。測(cè)距傳感器具有一對(duì)紅外信號(hào)發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號(hào),，接收管接收這種頻率的紅外信號(hào),，當(dāng)紅外的檢測(cè)方向遇到障礙物時(shí)，紅外信號(hào)反射回來被接收管接收,，經(jīng)過處理之后,，LEUZE勞易測(cè)測(cè)量型傳感器通過數(shù)字傳感器接口返回到機(jī)器人主機(jī)，機(jī)器人即可利用紅外的返回信號(hào)來識(shí)別周圍環(huán)境的變化,。

LEUZE勞易測(cè)測(cè)量型傳感器結(jié)構(gòu)更適合檢測(cè)安裝空間有限的場合,。波長等因素會(huì)影響超聲波傳感器的精度，其中zui主要的影響因素是隨溫度變化的聲波速度,，因而許多超聲波傳感器具有溫度補(bǔ)償?shù)奶匦?。該特性能使模擬量輸出型的超聲波傳感器在一個(gè)寬溫度范圍內(nèi)獲得高達(dá)0.6mm的重復(fù)精度；激光測(cè)距的原理與無線電雷達(dá)相同,，將激光對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射出去后,，LEUZE勞易測(cè)測(cè)量型傳感器測(cè)量它的往返時(shí)間，再乘以光速即得到往返距離,。由于激光具有高方向性,、高單色性和高功率等優(yōu)點(diǎn)，這些對(duì)于測(cè)遠(yuǎn)距離,、判定目標(biāo)方位,、提高接收系統(tǒng)的信噪比,、保證測(cè)量精度等都是很關(guān)鍵的，因此激光測(cè)距儀日益受到重視,。LEUZE勞易測(cè)測(cè)量型傳感器在激光測(cè)距儀基礎(chǔ)上發(fā)展起來的激光雷達(dá)不僅能測(cè)距,，而且還可以測(cè)目標(biāo)方位、運(yùn)運(yùn)速度和加速度等,。

LEUZE勞易測(cè)測(cè)量型傳感器的接口大基本都是采用串行接口,，除了特殊規(guī)格的以外。串行接口簡稱串口,，也稱串行通信接口（通常指com接口）,，是采用串行通信方式的擴(kuò)展接口。串行接口是指數(shù)據(jù)一位位的順序傳輸,。激光測(cè)距傳感器之所以選用串行接口,，是因?yàn)榇谕ㄐ啪€路簡單，只要一對(duì)傳輸線就可以實(shí)現(xiàn)雙向通信,。而且串行通訊的距離可以從幾米到幾千米,；LEUZE勞易測(cè)測(cè)量型傳感器根據(jù)信息的傳送方向，串行通訊可以進(jìn)一步分為單工,、半雙工和全雙工三種,。它有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)共振板。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號(hào),，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí),，壓電晶片將會(huì)發(fā)生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng),，便產(chǎn)生超聲波,。反之，如果兩電極間未外加電壓,，當(dāng)共振板接收到超聲波時(shí),，將壓迫壓電晶片作振動(dòng)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電信號(hào),，LEUZE勞易測(cè)測(cè)量型傳感器這時(shí)它就成為超聲波接收器了
測(cè)量范圍20 ... 500 mm
分辨率0.1 ... 0.5 mm
精度,，近程2 %
精度，遠(yuǎn)程4 %
精度參考值測(cè)量距離
近程重復(fù)性1 %
遠(yuǎn)程重復(fù)性3 %
參考值重復(fù)性測(cè)量距離
測(cè)量時(shí)間2 ... 7 ms
參考否
黑/白背景屏蔽性能1.5 %
光學(xué)測(cè)距原理光三角測(cè)量