E+H液位計(jì)主要用來探測物體的距離以及相對于傳感器的方位,，以便可以進(jìn)行避障動(dòng)作。就是矩形,，不但可以準(zhǔn)確的獲得物體的距離值，也可以準(zhǔn)確的獲得方位值,，就是正前方,。但是實(shí)際上，超聲波的波束根據(jù)應(yīng)用不同,，有寬波束,，和窄波束。寬波速的傳感器會檢測到任何在波束范圍的物體,，它可以檢測到物體的距離,，但是確無法檢測到物體的方位,，E+H液位計(jì)誤差zui高會有100度左右，機(jī)器人將無法準(zhǔn)確的確定其避障的動(dòng)作

E+H液位計(jì)主要用來探測物體的距離以及相對于傳感器的方位,，以便可以進(jìn)行避障動(dòng)作,。zui理想就是矩形，不但可以準(zhǔn)確的獲得物體的距離值,，也可以準(zhǔn)確的獲得方位值,，就是正前方。但是實(shí)際上,，超聲波的波束根據(jù)應(yīng)用不同,，有寬波束，和窄波束,。寬波速的傳感器會檢測到任何在波束范圍的物體,，它可以檢測到物體的距離，但是確無法檢測到物體的方位,，E+H液位計(jì)誤差zui高會有100度左右,，機(jī)器人將無法準(zhǔn)確的確定其避障的動(dòng)作。當(dāng)然,，作為只要探測物體有或者無的用途來說,，寬波束的傳感器是比較理想的。同理,，窄波束可以相對寬波束獲得更加精確的方位角,。E+H液位計(jì)在選擇超聲波傳感器的時(shí)候，這個(gè)波形特性是必須要考慮的,。

E+H液位計(jì)的工作原理是由換能器(探頭)發(fā)出高頻超聲波脈沖遇到被測介質(zhì)表面被反射回來,，部分反射回波被同一換能器接收，轉(zhuǎn)換成電信號,。超聲波脈沖以聲波速度傳播,，從發(fā)射到接收到超聲波脈沖所需時(shí)間間隔與換能器到被測介質(zhì)表面的距離成正比。超聲波換能器采用*聲學(xué)匹配之技術(shù),，使其發(fā)射功率能更有效地輻射出去,，提高信號強(qiáng)度，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確測量,。E+H液位計(jì)換能器發(fā)射超聲波脈沖時(shí),，都有一定的發(fā)射開角。從換能器下緣到被測介質(zhì)表面之間,，由發(fā)射的超聲波波束所輻射的區(qū)域內(nèi),，不得有障礙物，因此安裝時(shí)應(yīng)盡可能避開罐內(nèi)設(shè)施，如：人梯,、限位開關(guān)、加熱設(shè)備,、支架等,。E+H液位計(jì)另外須注意超聲波波束不得與加料料流相交。

E+H液位計(jì)在發(fā)射超聲波脈沖時(shí),，不能同時(shí)檢測反射回波,。由于發(fā)射的超聲波脈沖具有一定的時(shí)間寬度，同時(shí)發(fā)射完超聲波后傳感器還有余振,，期間不能檢測反射回波,，因此從探頭表面向下開始的一小段距離無法正常檢測，這段距離稱為盲區(qū),。被測的zui高物位如進(jìn)入盲區(qū),，儀表將不能正確檢測，會出現(xiàn)誤差,。如有需要,，可以將物位計(jì)加高安裝。E+H液位計(jì)在工程設(shè)計(jì)選型時(shí),，zui應(yīng)注意的問題是什么,？ 要選擇一個(gè)好的安裝位置，設(shè)計(jì)合適的安裝接口,。安裝位置要盡可能選擇液面平穩(wěn),、料面平整的位置，同時(shí)遠(yuǎn)離扶梯,、進(jìn)料口,、出料口，盡可能與容器壁保持較遠(yuǎn)的距離,，遠(yuǎn)離攪拌器,。