詳細(xì)介紹
德國(guó)亨士樂(lè)Hengstler編碼器上海授權(quán)總經(jīng)銷(xiāo)
編碼器(英文名稱:coder;encoder )
定義:一種按照給定的代碼產(chǎn)生信息表達(dá)形式的器件,。
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,,它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào)),主要應(yīng)用于機(jī)床,、電梯,、伺服電機(jī)配套、紡織機(jī)械,、包裝機(jī)械,、印刷機(jī)械、起重機(jī)械等行業(yè),。
按照工作原理編碼器可分為增量式和絕dui式兩類,。
A增量式德國(guó)HENGSTLER亨士樂(lè)編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大??;
B絕dui式德國(guó)HENGSTLER亨士樂(lè)編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān),。 二者區(qū)別:
增量型的位置從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,; 而絕dui型的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是唯yi的,;因此,當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí),,絕dui型編碼器并不與實(shí)際的位置分離,。如果電源再次接通,,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的,;不像增量編碼器那樣,,必須去尋找零位標(biāo)記。
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一,、問(wèn):增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型有哪些注意事項(xiàng),? 應(yīng)注意三方面的參數(shù):
1. 機(jī)械安裝尺寸,包括定位止口,,軸徑,,安裝孔位;電纜出線方式,;安裝空間體積,;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。
2. 分辨率,,即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),,是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3.電氣接口,,編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式),,電壓輸出(E),集電極開(kāi)路(C,,常見(jiàn)C為NPN型管輸出,,C2為PNP型管輸出),長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出,。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。
二、問(wèn):請(qǐng)教如何使用增量編碼器,?
1,,增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)量,,數(shù)目從6到5400或更高,,脈沖數(shù)越多,,分辨率越高,;這是選型的重要依據(jù)之一。
2,,增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出(差分有六路信號(hào)):A,B和Z,,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,,A,B脈沖相差90度,,每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖,可作為參考機(jī)械零位,。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向,,增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),A超前B為90°,,反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°,。也有不相同的,要看產(chǎn)品說(shuō)明,。
3,,使用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)模塊,;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),,可選用高速計(jì)數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),,建議選用帶光電耦合器的輸入端口,。
4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,,A脈沖做逆向(后向)脈沖,,Z原點(diǎn)零位脈沖。 5,,在電子裝臵中設(shè)立計(jì)數(shù)棧,。