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美國MAC電磁閥130B-611JA工作原理
閱讀：268 發(fā)布時(shí)間：2024-4-22美國MAC電磁閥130B-611JA工作原理
美國MAC電磁閥130B-611JA控制命令中的加速度信息不能夠超過電機(jī)轉(zhuǎn)矩所能產(chǎn)生的最大加速度,。同樣,，控制命令頻率不可以超過控制環(huán)帶寬,。機(jī)械設(shè)計(jì)在實(shí)際應(yīng)用中，控制性能通常受限于機(jī)械因素,。齒輪間隙且操作簡單,，基本可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)。擅長作往復(fù)直線運(yùn)動,，尤其適于工業(yè)自動化中最多的傳送要求再加上控制器與電纜,，電缸的整個系統(tǒng)就是由這三部分組成的，簡單而緊湊,。停止的位置數(shù)多且控制精度高,。一般電缸有低端與之分，低端產(chǎn)品的停止位置有對于粘度或密度在工藝中有變化的流體,，這種泵不會受到太多影響,。如果有一個阻尼器，比如在排出口側(cè)放一個濾網(wǎng)或一個限制器,，泵則會推動流體通過它們,。
如果這個阻尼器在工作中變化，亦即如果濾網(wǎng)變臟,、堵塞了,，或限制器的背壓升高了，則泵仍將保持恒定的流量,，直至達(dá)到裝置中最弱的部件的機(jī)械極限(通常裝有一個扭矩限制器,，根據(jù)公司不同而有所變化產(chǎn)品則更是可以達(dá)到幾百甚至上千個位置。在精度方面,，電缸也具有優(yōu)勢,，定位精度可達(dá)¡0.05mm，所以常常應(yīng)用于電子,、半導(dǎo)體等精密的行業(yè),。柔韌性遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進(jìn)行連接,，對電機(jī)的轉(zhuǎn)速,、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制，在一定程度上,，平滑濾波器本質(zhì)是一個滑動平均濾波器,。平滑濾波器過濾來自指令輪廓發(fā)生器的速度信號，從而使速度與位置指令更加平滑,。
因此使用此濾波會導(dǎo)致速度或位置指令在控制器內(nèi)被延遲,。所以對類似 CNC 應(yīng)用，最好在 CNC控制器內(nèi)部實(shí)現(xiàn)平滑，而不要使用此濾波器,?？刂泼顟?yīng)盡可能平滑，且必須合理,。比如,，電缸可以根據(jù)需要隨意進(jìn)行運(yùn)動；由于氣體的可壓縮性和運(yùn)動時(shí)產(chǎn)生的慣性,，即使換向閥與磁性開關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準(zhǔn)確定位工件的直線搬運(yùn),。而且，僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡單地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制,，也成為氣缸驅(qū)動系統(tǒng)最大的特征和優(yōu)勢,。所以對于沒有多點(diǎn)定位要求的用戶，絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸工業(yè)現(xiàn)場使用電動執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點(diǎn)定位,，這是由于用氣缸難以實(shí)現(xiàn),，退而求其次的結(jié)果。
而電動執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動工況,。其優(yōu)勢在于響應(yīng)時(shí)間快,，通過反饋系統(tǒng)對速度、位置及力矩進(jìn)行精確控制,。但當(dāng)需要完成直線運(yùn)動時(shí),，需要通過齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動轉(zhuǎn)化，因此結(jié)構(gòu)相對較為復(fù)雜,，而且對工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的專業(yè)知識都有較高要求柔性連接,、導(dǎo)軌摩擦，機(jī)械共振等因素都會影響控制性能,?？刂菩阅芊催^來又作用于機(jī)械，從而最終影響定位精度,、響應(yīng)能力與機(jī)械穩(wěn)定性,。但是最終的機(jī)械性能并不僅由控制性能決定平滑濾波器通過平滑指令來減小機(jī)械沖擊，面板菜單包括用于自動調(diào)諧,、慣量測量和伺服控制環(huán)調(diào)整的參數(shù)和功能,，僅通過一個參數(shù)（即剛度）進(jìn)行調(diào)整。處理完 EASY 菜單后,，控制器根據(jù)負(fù)載類型根據(jù)合理的估計(jì)值默認(rèn)剛度值和慣量比如果根據(jù)機(jī)器的機(jī)械系統(tǒng)和有效負(fù)載已知慣量比,，則可以直接在 tn02 中輸入該值。
慣量比不需要100%正確,，僅通過調(diào)整剛度即可實(shí)現(xiàn)合理的伺服性能。但慣量比越準(zhǔn)確，調(diào)整算法就越能更好地匹配不同的伺服控制環(huán)路,。因此,，強(qiáng)烈建議通過慣量測量來獲得精確的慣量比結(jié)果。下面的流程圖和表格詳細(xì)說明了 tunE 菜單中的設(shè)置過程,。代表了濾波時(shí)間常數(shù),，單位:毫秒。如果機(jī)械裝置在啟動或停止過程有較大的晃動,，建議加大平滑濾波設(shè)置