化工儀器網(wǎng)
技術(shù)文章
HENGSTLER編碼器RI58-T/ 500EK.42IF-F0行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及應(yīng)用
閱讀：301 發(fā)布時間：2024-4-17HENGSTLER編碼器RI58-T/ 500EK.42IF-F0行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及應(yīng)用
RI58-T/ 500EK.42IF-F0亨士樂HENGSTLER編碼器雙向數(shù)字傳感器接口 BiSS 可確保位置發(fā)送器與測量設(shè)備或驅(qū)動控制之間的通信,，并根據(jù)需要同時傳輸多達(dá) 8 個傳感器的測量值。對于 1 至 8 個連接的設(shè)備,，接口主機(jī)提供時鐘脈沖信號,，用于同時采集所有位置數(shù)據(jù)以及隨后的同步串行數(shù)據(jù)傳輸。只需要四根單向RS422數(shù)據(jù)線,；最小的從屬電子設(shè)備直接位于傳感器的集成電路 (IC) 中,。如果接口主設(shè)備在主線路MA上發(fā)送時鐘脈沖，則從電子設(shè)備將直接在返回線路SL上響應(yīng)檢測到的位置數(shù)據(jù)。命令或參數(shù)可以通過脈寬調(diào)制 (PWM) 時鐘脈沖進(jìn)行交換,，
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時,，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣，當(dāng)停電后,，編碼器不能有任何的移動,，當(dāng)來電工作時編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法,。
這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,，它不受停電、干擾的影響,。絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的性,，它無需記憶，無需找參考點(diǎn),，而且不用一直計(jì)數(shù),，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置,。這樣,，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度,，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此,，絕對編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出的是SSI但啟動雙向串行同步 (BiSS) 協(xié)議不需要這些,。
在每個數(shù)據(jù)周期,，主系統(tǒng)都會學(xué)習(xí)并補(bǔ)償信號傳輸時間，從而使時鐘脈沖速率高達(dá) 10 Mbit/秒,，即使電纜長度為 100 米,。糾正電纜狀況的變化，例如由于牽引力引起的移動,。不同軸上的多個發(fā)射器之間的同步精度在1微秒以內(nèi),，并且主系統(tǒng)還記錄了之前的信號傳輸次數(shù)，以供控制系統(tǒng)讀取并可以進(jìn)一步優(yōu)化,。 亨士樂HENGSTLER標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器 RI58-D/RI58-TD應(yīng)用場景如執(zhí)行器,，電機(jī)。亨士樂HENGSTLER增量型編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，將C,、D信號反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。
協(xié)議針對不同類型的數(shù)據(jù)對每個連接的設(shè)備進(jìn)行分類：傳感器數(shù)據(jù),、多周期數(shù)據(jù)和寄存器數(shù)據(jù)。這些類型的數(shù)據(jù)傳感器在訪問便利性和傳輸性能方面進(jìn)行了不同的設(shè)計(jì),，以覆蓋大量的傳感器應(yīng)用,。；單個多周期數(shù)據(jù)位是可選的,。觸發(fā)時也會進(jìn)行記錄，多周期數(shù)據(jù)位形成第二個帶內(nèi)協(xié)議，有助于減少所需的傳感器數(shù)據(jù)量 - 可以在不干擾控制器周期的情況下對驅(qū)動器進(jìn)行位置和操作監(jiān)控,。HENGSTLER編碼器RI58-T/ 500EK.42IF-F0不用聯(lián)軸器直接安裝,；彈性空心軸設(shè)計(jì)，直徑可達(dá)14 mm,；夾緊軸或盲軸使得安裝較為簡便,；總長度較短，僅為33mm,；應(yīng)用范圍,，如： -執(zhí)行器 -長度測量機(jī)器 -電機(jī)；工作溫度高達(dá)100℃（RI 58 TD）,；軸有多種版本： 安裝代碼E = 盲軸（非貫通） 安裝代碼F = 夾緊軸（非貫通） 安裝代碼D = 夾緊軸（實(shí)心軸）,。
HENGSTLER編碼器RI58-T規(guī)格：
外徑：58mm
軸徑或孔徑：10-14mm
脈沖數(shù)或分辨率：1~5000/4~2500
防護(hù)等級：IP64
最高轉(zhuǎn)速：6,000 RPM
其它
標(biāo)準(zhǔn)工作特性
機(jī)械特性
軸徑：空心軸10 mm、空心軸12 mm,、空心軸14 mm (非貫通)
絕對最高轉(zhuǎn)速：E,、F ： 最大6000 RPM；D：最大4000 RPM
電氣特性
電源電壓：帶RS 422 +傳感(T): 直流5V±10%(SELV)
帶推挽(K, I): 直流10V - 30V
帶RS 422 + 報(bào)警 (R) :直流5V±10%或直流 10 - 30 V
最大空載電流： 40 mA(直流5V),、60 mA(直流10V),、30 mA(直流24 V)
環(huán)境特性
防護(hù)等級(EN 60529)：E,F：外殼 IP65,軸承 IP64，D：外殼 IP64, 軸承 IP64
工作溫度：RI58-D: -10℃- +70℃; RI58-TD: -25℃- +100℃
存儲溫度：-25℃- +85℃