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美國(guó)MOOG穆格D634-514A伺服閥和比例閥工作原理及應(yīng)用

美國(guó)MOOG穆格D634-514A伺服閥和比例閥的先導(dǎo)流量來(lái)維持液壓橋平衡,。應(yīng)設(shè)定供給壓力,；因此,，閥門(mén)上的壓降等于供給壓力的三分之一。流量能力應(yīng)包括連續(xù)先導(dǎo)流量,，以維持液壓橋平衡,。閉環(huán)負(fù)載定位控制系統(tǒng)由穆格伺服或比例閥、執(zhí)行器,、位置反饋傳感器,、位置命令發(fā)生器（通常是 PLC）和軸控制器組成。使用氣缸的典型線性位置伺服系統(tǒng)如下所示（可以通過(guò)替換適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)組件來(lái)創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)位置伺服系統(tǒng)）,。閥門(mén)的兩個(gè)輸出控制端口（A 和 B）跨負(fù)載氣缸連接,。在控制器中,，命令輸入（w）與位置傳感器的當(dāng)前位置輸出它內(nèi)部包括：電機(jī)矢量FOC控制器、電流PI調(diào)節(jié)器,、速度PI調(diào)節(jié)器,、SVPWM調(diào)制器、傳感器接口,、SPI和并行通信接口等,。IR公司推出的單芯片速率伺服控制系統(tǒng)的最重要特點(diǎn)是，允許用戶(hù)對(duì)上百種參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的和初始化給定,。

該技術(shù)在一片F(xiàn)PGA中實(shí)現(xiàn)了FOC控制器,、電流PI調(diào)節(jié)器、速度PI調(diào)節(jié)器,、位置PID調(diào)節(jié)器,、速度前饋控制器、IIR濾波器,、SVPWM調(diào)制器,、梯形速度軌跡生成器、位置指令處理器,、監(jiān)控與保護(hù)環(huán)節(jié),、通訊模塊、寄存器堆等所有伺服控制模塊,，并且在內(nèi)部集成了CPU,，可以完成鍵盤(pán)、顯示及外部通訊控制,，為真正的數(shù)字可編程片上系統(tǒng)（SOPC）,。由于所有控制算法均用硬件實(shí)現(xiàn)，所以伺服控制器可以達(dá)到相當(dāng)高的性能,，其電流環(huán)與速度環(huán)采樣頻率均可達(dá)到20kHz,，位置環(huán)采樣頻率可達(dá)10kHz以上，頻率指標(biāo)主要由芯片本身性能限制,。通過(guò)上位機(jī)可以訪問(wèn)所有內(nèi)部寄存器,，能實(shí)現(xiàn)各種控制目的。所有參數(shù)可以進(jìn)行在線修改,，包括開(kāi)關(guān)頻率,、死區(qū)時(shí)間,、調(diào)節(jié)器參數(shù),、濾波器參數(shù)等。

適應(yīng)于PMSM,、IM,、BLDCM等不同電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制,，并兼容霍爾傳感器、增量式/絕對(duì)式碼盤(pán),、磁編碼器,、旋轉(zhuǎn)變壓器等各類(lèi)傳感器接口信號(hào)?？梢越邮彰}沖指令,、模擬指令以及數(shù)字指令等各種輸入信號(hào)，并可通過(guò)上位機(jī)或控制面板完成所有操作功能,。具有控制器識(shí)別碼接口,，易于實(shí)現(xiàn)多軸控制。這種單片控制器大大減少了系統(tǒng)體積,，提高了抗干擾性,，加上完善的保護(hù)措施，保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性進(jìn)行比較,。如果兩者之間存在偏差 (e),，則會(huì)將其放大并作為命令信號(hào) (u) 饋送到閥門(mén)。該信號(hào)改變閥芯位置,，調(diào)節(jié)流向執(zhí)行器的流量,，直到位置輸出 (r) 與命令輸入 (w) 一致直接驅(qū)動(dòng)閥的性能或多或少與供應(yīng)壓力無(wú)關(guān)。因此,，這些閥門(mén)非常適合具有波動(dòng)供應(yīng)壓力的系統(tǒng),。最小供應(yīng)壓力因閥門(mén)系列而異：直接驅(qū)動(dòng)閥在 0 bar (psi) 下開(kāi)始運(yùn)行，而先導(dǎo)式閥門(mén)需要最小供應(yīng)壓力才能開(kāi)始運(yùn)行