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德國(guó)HEIDENHAIN海德漢1143118-08增量式光學(xué)角度編碼器選購(gòu)指南

德國(guó)HEIDENHAIN海德漢1143118-08增量式光學(xué)角度編碼器這些旋轉(zhuǎn)編碼器具有集成到編碼器電子器件中的內(nèi)部溫度傳感器以及用于外部溫度傳感器的評(píng)估電路,。在這兩種情況下，增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn),。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加和測(cè)量,。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時(shí),，可利用帶90度相位差A(yù),，B的兩路信號(hào)，對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,。編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí),，有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼（二進(jìn)制，BCD碼等）輸出,，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,，而無(wú)需判向電路。

它有一個(gè)絕對(duì)零位代碼,，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測(cè)量時(shí),，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼，并準(zhǔn)確地找到零位代碼,。一般情況下絕對(duì)值編碼器的測(cè)量范圍為0～360度,，但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量。正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,，主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào),，而不是數(shù)字量信號(hào)。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件,。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,，人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。為了保證良好的電機(jī)控制性能,，編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖,，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,，從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題,，當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時(shí)，傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的,。

在這種情況下,，處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過(guò)MHz門限；而另一方面采用模擬信號(hào)大大減少了上述麻煩,，并有能力模擬編碼器的大量脈沖,。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法,。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,，例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中各自的數(shù)字化溫度值均通過(guò) DRIVECLiQ 接口純串行傳輸。請(qǐng)記住,，就功能安全而言,，溫度測(cè)量和溫度值傳輸都不是“安全"的。內(nèi)部溫度傳感器測(cè)量的溫度比測(cè)量點(diǎn) M1 處的溫度高出設(shè)備特定和應(yīng)用特定的量

技術(shù)參數(shù)：

系統(tǒng)精度±2.0英寸

數(shù)據(jù)接口米特03-4

每轉(zhuǎn)位置268435456

輸出代碼二進(jìn)制

電源3.6V ... 14V

軸用于軸向夾緊的空心通軸

直徑  180 mm

法蘭版法蘭

外徑 308 毫米，

定心環(huán) 271 毫米,，排水通道,，鋁制

防護(hù)等級(jí)IP64（EN60529）

工作溫度0/+50 °C

機(jī)械允許 <= 200 rpm（更高

速度速度可能。詳細(xì)信息請(qǐng)

參見(jiàn)

規(guī)格,。）

電氣連接Ultra-Lock法蘭插座

,，公頭，12 針

引腳配置D680849