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德國zimmer長行程3指抓手GED6040IL-31-A技術(shù)參數(shù)
閱讀：404 發(fā)布時間：2023-10-19德國zimmer長行程3指抓手GED6040IL-31-A技術(shù)參數(shù)
德國zimmer長行程3指抓手GED6040IL-31-A具有多維度的附加功能,。它能夠代替工作人員在特殊崗位上的工作,，比如在高危領(lǐng)域如核污染區(qū)域、有毒區(qū)域,、核污染區(qū)域,、高危未知區(qū)域進(jìn)行探測。還有人類無法具體到達(dá)的地方,，如病人患病部位的探測,、工業(yè)瑕疵的探測,、在地震救災(zāi)現(xiàn)場的生命探測等均有建樹。在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中,，工業(yè)機(jī)器人的安裝至為重要,，若是安裝出現(xiàn)問題，不僅會影響機(jī)器人設(shè)備的使用性能,，同時還會導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人使用壽命降低,，并會對工業(yè)生產(chǎn)安全造成影響，對企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益造成損傷
因此做好工業(yè)機(jī)器人的安裝工作十分重要,，結(jié)合以往的工作經(jīng)驗,，筆者認(rèn)為在工業(yè)機(jī)器人安裝過程中，必須要做好以下三個方面的工作,。在實際安裝前,，相關(guān)人員要對工業(yè)機(jī)器人的工作程序有詳細(xì)的了解，明確工業(yè)機(jī)器人設(shè)備零部件之間有哪些關(guān)系,，哪些設(shè)備之間的尺寸位置要做到絲毫不差,，而哪些可以適當(dāng)放寬標(biāo)準(zhǔn)。此外還需對安裝圖紙進(jìn)行細(xì)化分析,，要掌握工業(yè)機(jī)器人的工作原理和功能結(jié)構(gòu),，并在安裝前尋找適當(dāng)?shù)墓ぞ吆驮O(shè)備，這樣才能更好地為安裝效果提供保障,。 要結(jié)合現(xiàn)場的實際生產(chǎn)情況,，對每臺工業(yè)機(jī)器人安裝制定詳細(xì)的方案，同時還應(yīng)該制定相關(guān)的應(yīng)急方案,，確保面面俱到,，放矢有度。
此外在實際安裝前,，還應(yīng)該制定相關(guān)的作業(yè)指導(dǎo)書,，要在作業(yè)指導(dǎo)書中明確具體的操作規(guī)程、操作要點(diǎn),、需要人員和自檢要求等,，從而為工業(yè)機(jī)器人設(shè)備安全提供統(tǒng)一依據(jù)。同時作業(yè)指導(dǎo)書一式多份,，如生產(chǎn)公司,、監(jiān)理部門、安裝調(diào)試部門,、現(xiàn)場安裝部門等,，都應(yīng)該各自保留一份，這樣若是今后出現(xiàn)相關(guān)問題,，才能有責(zé)可追,，避免相互扯皮的問題發(fā)生
技術(shù)參數(shù)：
通訊方式IO-Link
驅(qū)動類型電動
單邊行程 可調(diào)節(jié)40 [mm]
標(biāo)定夾持力165 [N]
夾持力 15 [N]
電壓24 [V]
電流消耗2 [A]
已安裝的抓手手指的自重0,3 [kg]
最大抓手手指長度100 [mm]
每個指口的起動行程4 [mm]
重復(fù)定位精度 +/-0.02 [mm]
操作溫度5 [°C]
操作溫度+50 [°C]
根據(jù)DIN EN ISO 14644-1標(biāo)準(zhǔn)無塵室應(yīng)用4
根據(jù)IEC 60529標(biāo)準(zhǔn)安全保護(hù)IP54
重量2.8 [kg]