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德國zimmer長行程3指抓手GED6040IL-31-A技術參數(shù)
閱讀：604 發(fā)布時間：2023-10-19德國zimmer長行程3指抓手GED6040IL-31-A技術參數(shù)
德國zimmer長行程3指抓手GED6040IL-31-A具有多維度的附加功能,。它能夠代替工作人員在特殊崗位上的工作，比如在高危領域如核污染區(qū)域,、有毒區(qū)域,、核污染區(qū)域、高危未知區(qū)域進行探測,。還有人類無法具體到達的地方,，如病人患病部位的探測、工業(yè)瑕疵的探測,、在地震救災現(xiàn)場的生命探測等均有建樹,。在工業(yè)生產(chǎn)領域中，工業(yè)機器人的安裝至為重要,，若是安裝出現(xiàn)問題,，不僅會影響機器人設備的使用性能，同時還會導致工業(yè)機器人使用壽命降低,，并會對工業(yè)生產(chǎn)安全造成影響,，對企業(yè)的經(jīng)濟效益造成損傷
因此做好工業(yè)機器人的安裝工作十分重要，結合以往的工作經(jīng)驗,，筆者認為在工業(yè)機器人安裝過程中,，必須要做好以下三個方面的工作。在實際安裝前,，相關人員要對工業(yè)機器人的工作程序有詳細的了解,，明確工業(yè)機器人設備零部件之間有哪些關系，哪些設備之間的尺寸位置要做到絲毫不差,，而哪些可以適當放寬標準,。此外還需對安裝圖紙進行細化分析，要掌握工業(yè)機器人的工作原理和功能結構,，并在安裝前尋找適當?shù)墓ぞ吆驮O備,，這樣才能更好地為安裝效果提供保障。 要結合現(xiàn)場的實際生產(chǎn)情況,，對每臺工業(yè)機器人安裝制定詳細的方案,，同時還應該制定相關的應急方案，確保面面俱到,，放矢有度,。
此外在實際安裝前，還應該制定相關的作業(yè)指導書,，要在作業(yè)指導書中明確具體的操作規(guī)程,、操作要點,、需要人員和自檢要求等，從而為工業(yè)機器人設備安全提供統(tǒng)一依據(jù),。同時作業(yè)指導書一式多份,，如生產(chǎn)公司、監(jiān)理部門,、安裝調(diào)試部門,、現(xiàn)場安裝部門等，都應該各自保留一份,，這樣若是今后出現(xiàn)相關問題,，才能有責可追，避免相互扯皮的問題發(fā)生
技術參數(shù)：
通訊方式IO-Link
驅(qū)動類型電動
單邊行程 可調(diào)節(jié)40 [mm]
標定夾持力165 [N]
夾持力 15 [N]
電壓24 [V]
電流消耗2 [A]
已安裝的抓手手指的自重0,3 [kg]
最大抓手手指長度100 [mm]
每個指口的起動行程4 [mm]
重復定位精度 +/-0.02 [mm]
操作溫度5 [°C]
操作溫度+50 [°C]
根據(jù)DIN EN ISO 14644-1標準無塵室應用4
根據(jù)IEC 60529標準安全保護IP54
重量2.8 [kg]