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德國zimmer雙指平行抓手GPP5004NC-AL-A行業(yè)標準及參數(shù)
閱讀：481 發(fā)布時間：2023-10-19德國zimmer雙指平行抓手GPP5004NC-AL-A行業(yè)標準及參數(shù)
德國zimmer雙指平行抓手GPP5004NC-AL-A機器人在安裝出廠后,，工業(yè)機器人各軸未必是歸零的,，這樣的機器人若是直接投入生產使用,，各軸的重心可能沒有準確的固定在支撐點上,，生產過程中就有可能導致傾斜，這不僅會對正常的工業(yè)生產造成影響,，同時可能還會危及工作人員的生命安全,，因此對工業(yè)機器人各軸進行歸零調試是十分必要的。通常情況下,，工業(yè)機器人的各個軸臂上會留下回零點的標志,，只需操作各軸回到該位置，就表示各軸調試歸零,，另外在機器人的底座上也會貼有各軸原點6個軸對應的角度,，這都是調試中的重要參考依據(jù)。但具體的調試還需根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境和需要完成的任務做出特定的分析
如在這個過程中,，相關的調試人員可以特定規(guī)劃出一條合理的歸零“路線",，再通過示教器依次將機器人移動到各個點，現(xiàn)代該改良版的工業(yè)機器人可按照人工智能的方式,，根據(jù)的原則綱領自動化操作,，如可根據(jù)接收到的信號，完成信號指令規(guī)定的運行軌跡，從而快速適應新的環(huán)境,。而工業(yè)機器人系統(tǒng)并不是單獨使用的,，在工業(yè)機器人投入生產的過程中，必須要與其他外圍設備聯(lián)系在一起,，而這些外圍設備上的信號必須要通過CC-link和工業(yè)生產機器人系統(tǒng)信號聯(lián)系在一起,。
因此在機器人安裝出廠后，投入實際生產使用前,，對工業(yè)機器人進行信號處理調試是十分必要的一個環(huán)節(jié),。具體而言，調試的過程中,，需要對CC-link進行設置,，但需要注意的是，調試人員設置的CC-ling信號必須要與PCC的型號,、主站,、從站,、站信息保持一致,，同時在信號設置結束后，還需要對所有信號進行列表化處理,，并且在PLC編程時進行注釋,，要經過這樣的信號調試后，工業(yè)機器人才能正式投入生產使用
技術參數(shù)：
通訊方式 IO-Link
驅動類型 電動
單邊行程 可調節(jié)40 [mm]
標定夾持力800 [N]
夾持力150 [N]
電壓24 [V]
電流消耗5 [A]
自限位機械
已安裝的抓手手指的自重0,3 [kg]
抓手手指長度100 [mm]
每個指口的起動行程4 [mm]
重復定位精度 +/-0.02 [mm]
操作溫度5 [°C]
最高操作溫度+50 [°C]
根據(jù)IEC 60529標準安全保護IP54
重量2.8 [kg]