全新德國(guó)sick編碼器ATM60-D4H13X13現(xiàn)貨,，SICK編碼器選擇什么樣的輸出對(duì)抗干擾也很重要,，一般輸出帶反向信號(hào)的抗干擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,，其特征是加上電源8根線,，而不是5根線（共零）。

全新德國(guó)sick編碼器ATM60-D4H13X13現(xiàn)貨,，SICK編碼器選擇什么樣的輸出對(duì)抗干擾也很重要,，一般輸出帶反向信號(hào)的抗干擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,，其特征是加上電源8根線,，而不是5根線(共零)。SICK編碼器帶反向信號(hào)的在電纜中的傳輸是對(duì)稱(chēng)的,，受干擾小，在接受設(shè)備中也可以再增加判斷（例如接受設(shè)備的信號(hào)利用A,、B信號(hào)90°相位差,，讀到電平10、11,、01,、00四種狀態(tài)時(shí)，計(jì)為一有效脈沖,，此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能（計(jì)數(shù)準(zhǔn)確））,。使用PLC采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)模塊,；使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),，可選用高速計(jì)數(shù)板卡；使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),，建議選用帶光電耦合器的輸入端口,。建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖,，Z原點(diǎn)零位脈沖,。在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧,。

 

 

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性能：

每圈步數(shù)         262,144 

圈數(shù)                 1

分辨率                 18 bit x 262,144 

誤差極限 G         0.03° 

重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr 0.002° 

 

 

接口：

通訊接口         SSI

初始化時(shí)間         50 ms 1)

位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間 < 1 µs

SSI  

編碼類(lèi)型         Gray

編碼流程可參數(shù)化 CW/CCW 可編程

時(shí)鐘頻率         ≤ 2 MHz 2)

SET（電子調(diào)節(jié)）         高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)

V/R 旋轉(zhuǎn)方向上的步序    低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

 

 

電氣參數(shù)：

連接類(lèi)型         電纜, 8 芯, 通用, 1.5 m 1)

工作電壓區(qū)間         4.5 V DC ... 32 V DC

功耗                 ≤ 0.7 W (無(wú)負(fù)荷)

極性反接保護(hù)         ?

MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 250 年 (EN ISO 13849-1)

 

 

機(jī)械參數(shù)：

機(jī)械規(guī)格         盲孔空心軸

軸直徑                 12 mm

重量                 0.2 kg 1)

材料、軸         不銹鋼

材料,，法蘭         鋁

材料,、外殼         壓鑄鋁

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩         < 0.8 Ncm 2)

工作轉(zhuǎn)矩         < 0.6 Ncm 2)

允許靜態(tài)軸位移         ± 0.5 mm (軸向)

 

                        ± 0.3 mm (徑向)

 

允許動(dòng)態(tài)軸位移         ± 0.1 mm (軸向)

 

                        ± 0.05 mm (徑向)

 

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量         40 gcm²

軸承使用壽命         3.0 x 10^9 圈

角加速度         + 500,000 rad/s²

工作轉(zhuǎn)速         ≤ 6,000 min?¹

 

 

SICK編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)：

 

1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)

 

　　(1)增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相,、B相,、Z相輸出，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相,、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻,；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖,。

 

　　(2)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈,，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量,。

 

2,、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出,、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出,。

 

3、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)

 

　　(1)有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等,。

 

　　(2)軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等,。

 

4,、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式,。

 

 

 

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