詳細介紹
rexroth先導(dǎo)式高頻響比例伺服閥4WRLD -4X
帶電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 的直動式高頻響方向閥
4WRPE
力士樂致力于為各類機械和系統(tǒng)設(shè)備提供安全,、精準、高效以及高性價比的傳動與控制技術(shù),。公司融合的應(yīng)用經(jīng)驗,,研發(fā)創(chuàng)新的產(chǎn)品,為行走機械,、機械應(yīng)用與工程,、工廠自動化及可再生能源每一個細分市場的客戶量身定制系統(tǒng)解決方案及服務(wù)。博世力士樂同時為客戶提供各種液壓,、電子傳動與控制,、氣動、齒輪,、線性傳動及組裝技術(shù),。
rexroth先導(dǎo)式高頻響比例伺服閥4WRLD -4X的特點:
打開
- 集成的數(shù)字軸控制功能(IAC 多以太網(wǎng))
- 總線連接/服務(wù)接口(Sercos、EtherCAT,、EtherNet/IP,、PROFINET RT、POWERLINK,、VARAN)
可擴展
- 2 個可配置的模擬傳感器輸入
- 1 個線性位置測量系統(tǒng)輸入(SSI,、1Vpp 或 EnDat 2.2)
精確度
- 的液壓控制器
- 響應(yīng)靈敏度高,滯后低
安全性
- 內(nèi)部安全功能(根據(jù) EN13849-1,,高可用于第四類/PL e)
- 根據(jù) EMC 指令 2014/30/EU,,符合 CE
rexroth先導(dǎo)式高頻響比例伺服閥4WRLD -4X的產(chǎn)品說:
一般信息
先導(dǎo)式 IAC 多以太網(wǎng)閥(基于方向控制閥的集成軸控制器)為數(shù)字方向控制閥,具有集成軸控制器和以下功能:
位置控制 ?
壓力/力控制 ?
閉環(huán)速度控制 ?
交互式閉環(huán)控制(位置 - 壓力/力) ?
替換控制(充液流量 - 壓力/力) ?
pQ 功能(充液流量可控) ?
在其他方面,,以下工作模式適用:
閥門直動式控制 ?
驅(qū)動器可控位置控制 ?
驅(qū)動器可控定位 ?
定位塊操作 ?
可通過以太網(wǎng)接口(X7E1 或 X7E2)或模擬/數(shù)字接口 (XH2) 預(yù)設(shè)控制值 ?
可通過以太網(wǎng)接口(X7E1 或 X7E2)或模擬/數(shù)字接口 (XH2) 提供實際值信號的反饋信息到上級控制系統(tǒng) ?
控制器參數(shù)通過以太網(wǎng)接口(X7E1 或 X7E2)設(shè)置 ?
設(shè)置
具有 IAC 多以太網(wǎng)電子元件的方向控制閥主要包括:
帶控制閥芯和伺服閥性能套筒的先導(dǎo)控制閥 (1) ?
帶對中彈簧和位置反饋的主級 (2) ?
集成數(shù)字軸控制器 (3) 具有: ?
模擬/數(shù)字接口 (XH2) ‐
以太網(wǎng)接口(X7E1,、X7E2) ‐
模擬傳感器接口(X2M1、X2M2) ‐
數(shù)字傳感器接口 (X8M) ‐
用于主級 (X8A) 位置傳感器的接口
功能(符號 V,、V1- 和 Q3)
當(dāng)先導(dǎo)控制閥的控制線圈斷電時,,其彈簧操作控制閥芯處于“故障安全”位置。主閥的控制閥芯位于彈簧對中偏移位置,,關(guān)于方向 P→B/A→T 的行程偏移約為 6 %
,。
集成電子元件 (OBE) 將控制值與主級控制閥芯的位置實際值進行比較。在存在控制偏差的情況下,,先導(dǎo)控制閥的控制線圈將激活,,且將調(diào)節(jié)其控制閥芯。
通過先導(dǎo)控制閥的控制剖面激活的流量會導(dǎo)致主閥控制閥芯的調(diào)整,。主閥的行程/控制剖面通過控制值的比例進行調(diào)節(jié),。在控制值預(yù)設(shè)值為 0 % 的情況下,電子元件將主閥的控制閥芯調(diào)節(jié)到中心位置,。
先導(dǎo)油可通過油口 P 從內(nèi)部供給先導(dǎo)控制閥,,也可通過油口 X 從外部供給先導(dǎo)控制閥,。可通過油口 T 從內(nèi)部實現(xiàn)到油箱的反饋,,也可以通過油口 Y 從外部實現(xiàn),。
關(guān)閉釋放功能(符號 V 和 V1-)
當(dāng)發(fā)生電源電壓故障或電纜中斷時,集成電子元件會將控制線圈斷電,,先導(dǎo)控制閥芯會移動至故障安全位置,,并卸載主閥的先導(dǎo)油腔體。通過彈簧操作,,主閥控制閥芯將移動至偏移位置(約 6 % P→B/A→T),。
功能(符號 E. 和 W.)
當(dāng)先導(dǎo)控制閥的控制線圈斷電時,其彈簧操作控制閥芯處于“故障安全”位置,。主閥的控制閥芯位于彈簧對中中心位置,。
集成電子元件 (OBE) 將控制值與主級控制閥芯的位置實際值進行比較。在存在控制偏差的情況下,,先導(dǎo)控制閥的控制線圈將激活,,且將調(diào)節(jié)其控制閥芯。
通過先導(dǎo)控制閥的控制剖面激活的流量會導(dǎo)致主閥控制閥芯的調(diào)整,。主閥的行程/控制剖面通過控制值的比例進行調(diào)節(jié),。
先導(dǎo)油可通過油口 P 從內(nèi)部供給先導(dǎo)控制閥,也可通過油口 X 從外部供給先導(dǎo)控制閥,??赏ㄟ^油口 T 從內(nèi)部實現(xiàn)到油箱的反饋,也可以通過油口 Y 從外部實現(xiàn),。
關(guān)閉釋放功能(符號 E. 和 W.)
當(dāng)發(fā)生電源電壓故障或電纜中斷時,集成電子元件會將控制線圈斷電,,先導(dǎo)控制閥芯會移動至故障安全位置,,并卸載主閥的先導(dǎo)油腔體。通過彈簧操作,,主閥控制閥芯將移動至中心位置,。
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