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DANFOSS柱塞式液壓馬達(dá)當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時,，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁,，由于定子與缸體存在一偏心距,。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 ,。力可分解為和 兩個分力,。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d,，力和之間的夾角為X時,，力對缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn),。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,。以上分析的一個柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況，由于在壓油區(qū)作用有好幾個柱塞,，在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都使缸體旋轉(zhuǎn),，并輸出轉(zhuǎn)矩。徑向柱塞液壓馬達(dá)多用于低速大轉(zhuǎn)矩的情況下,。

 DANFOSS擺線馬達(dá)內(nèi)齒圈與殼體固定連接在一起,，從油口進(jìn)入的油推動轉(zhuǎn)子繞一個中心點公轉(zhuǎn)。這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過花鍵軸驅(qū)動輸出稱為擺線液壓馬達(dá),。這種最初的擺線馬達(dá)問世后,，經(jīng)過幾十年演化,，另一種概念的馬達(dá)也開始形成。這種馬達(dá)在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子,，具有滾子的馬達(dá)能提供較高的啟動與運行扭矩,，滾子減少了摩擦，因而提高了效率,，即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出,。通過改變輸入輸出流量的方向使馬達(dá)迅速換向，并在兩個方向產(chǎn)生等價值的扭矩,。

總結(jié)下就是一下四點：

2,、DANFOSS馬達(dá)以擺動馬達(dá)為主，并購的SAUER馬達(dá) 是柱塞的,。

4,、OMT系列肯定是擺線馬達(dá)。OMS/OMT/OMR/OMM都是擺線馬達(dá),。

DANFOSS液壓馬達(dá)

DANFOSS液壓馬達(dá)常供型號：

OMH200 151H-1002

OMR125 151-6303

OMR125 151-6213

OMR160 151-0414

OMP50 151-0310

OMP32 151-0341

OMR315 151-7247

OMP160 151-7045

OMP50 151-5211

OMR80 151-0721

OMP80 151-7062

OMR100 151-7262

OMR200 151-0725

OMEW250 151H-2006

OMEW125 151H-3012

OMP200 151-7046

OMH400 151H-1045

OMR160 151-0714

OMH200 151H-1022