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美國葆德電機CDP3440*含報關(guān)單
閱讀：1061 發(fā)布時間：2019-10-14
一,、伺服電動機
伺服電動機廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中,，能將輸入的電壓信號轉(zhuǎn)換為電機軸上的機械輸出量，拖動被控制元件,，從而達到控制目的,。
伺服電動機有直流和交流之分：
早的伺服電動機是一般的直流電動機，在控制精度不高的情況下,，才采用一般的直流電機做伺服電動機,。
目前的直流伺服電動機從結(jié)構(gòu)上講，就是小功率的直流電動機,，其勵磁多采用電樞控制和磁場控制,，但通常采用電樞控制。
直流伺服電動機在機械特性上能夠很好的滿足控制系統(tǒng)的要求,，但是由于換向器的存在,，存在以下不足：
換向器與電刷之間易產(chǎn)生火花，干擾驅(qū)動器工作,，不能應(yīng)用在有可燃氣體的場合電刷和換向器存在摩擦,，會產(chǎn)生較大的死區(qū)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護比較困難
交流伺服電動機本質(zhì)上是一種兩相異步電動機,，其控制方法主要有三種：幅值控制,、相位控制和幅相控制。
一般地，伺服電動機要求電動機的轉(zhuǎn)速要受所加電壓信號的控制,；轉(zhuǎn)速能夠隨著所加電壓信號的變化而連續(xù)變化,；電動機的反映要快、體積要小,、控制功率要小。
二,、步進電動機
所謂步進電動機就是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu),。更通俗一點講：
當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,。
我們可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制電機的角位移量,，從而達到定位的目的；同時還可以通過控制脈沖頻率來控制電動機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,，從而達到調(diào)速的目的,。
目前，比較常用的步進電動機包括反應(yīng)式步進電動機（VR）,、永磁式步進電動機（PM）,、混合式步進電動機（HB）和單相式步進電動機等。
步進電動機和普通電動機的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動的形式,，正是這個特點,，步進電動機可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。
但步進電動機在控制精度,、速度變化范圍,、低速性能方面都不如傳統(tǒng)閉環(huán)控制的直流伺服電動機；所以主要應(yīng)用在精度要求不是特別高的場合,。
由于步進電動機具有結(jié)構(gòu)簡單,、可靠性高和成本低的特點，所以步進電動機廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)實踐的各個領(lǐng)域,；尤其是在數(shù)控機床制造領(lǐng)域,，由于步進電動機不需要A/D轉(zhuǎn)換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)化成為角位移,，所以一直被認為是理想的數(shù)控機床執(zhí)行元件,。
除了在數(shù)控機床上的應(yīng)用，步進電機也可以用在其他的機械上,，比如作為自動送料機中的馬達,，作為通用的軟盤驅(qū)動器的馬達，也可以應(yīng)用在打印機和繪圖儀中,。
此外,，步進電動機也存在許多缺陷：
由于步進電機存在空載啟動頻率，所以步進電機可以低速正常運轉(zhuǎn),，但若高于一定速度時就無法啟動,，并伴有尖銳的嘯叫聲,；不同廠家的細分驅(qū)動器精度可能差別很大，細分數(shù)越大精度越難控制,；并且,，步進電機低速轉(zhuǎn)動時有較大的振動和噪聲。
三,、力矩電動機
所謂的力矩電動機是一種扁平型多極永磁直流電動機,。其電樞有較多的槽數(shù)、換向片數(shù)和串聯(lián)導(dǎo)體數(shù),，以降低轉(zhuǎn)矩脈動和轉(zhuǎn)速脈動,。
力矩電動機有直流力矩電動機和交流力矩電動機兩種。
其中,，直流力矩電動機的自感電抗很小,，所以響應(yīng)性很好；其輸出力矩與輸入電流成正比,，與轉(zhuǎn)子的速度和位置無關(guān),；它可以在接近堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下直接和負載連接低速運行而不用齒輪減速，所以在負載的軸上能產(chǎn)生很高的力矩對慣性比,，并能消除由于使用減速齒輪而產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差,。
交流力矩電動機又可以分為同步和異步兩種，目前常用的是鼠籠型異步力矩電動機,，它具有低轉(zhuǎn)速和大力矩的特點,。一般地，在紡織工業(yè)中經(jīng)常使用交流力矩電動機,，其工作原理和結(jié)構(gòu)和單相異步電動機的相同,，但是由于鼠籠型轉(zhuǎn)子的電阻較大，所以其機械特性較軟,。
四,、開關(guān)磁阻電動機
開關(guān)磁阻電動機是一種新型調(diào)速電動機，結(jié)構(gòu)極其簡單且堅固,，成本低,，調(diào)速性能優(yōu)異。
五,、無刷直流電動機
無刷直流電機（BLDCM）是在有刷直流電動機的基礎(chǔ)上發(fā)展來的,，但它的驅(qū)動電流是不折不扣的交流；無刷直流電機又可以分為無刷速率電機和無刷力矩電機,。一般地,，無刷電機的驅(qū)動電流有兩種，一種是梯形波（一般是“方波”），另一種是正弦波,。
有時候把前一種叫直流無刷電機,，后一種叫交流伺服電機，確切地講是交流伺服電動機的一種,。無刷直流電機為了減少轉(zhuǎn)動慣量,，通常采用“細長”的結(jié)構(gòu)。
無刷直流電機在重量和體積上要比有刷直流電機小的多,，相應(yīng)的轉(zhuǎn)動慣量可以減少40%—50%左右,。由于永磁材料的加工問題，致使無刷直流電機一般的容量都在100kW以下,。
這種電動機的機械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，調(diào)速范圍廣,，壽命長,，維護方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題,，所以這種電動機在控制系統(tǒng)中有很大的應(yīng)用潛力,。
六、變頻電機
1,、變頻電機的構(gòu)造原理
電動機的調(diào)速與控制,，是工農(nóng)業(yè)各類機械及辦公、民生電器設(shè)備的基礎(chǔ)技術(shù)之一,。隨著電力電子技術(shù),、微電子技術(shù)的驚人發(fā)展，采用“變頻感應(yīng)電動機+變頻器”的交流調(diào)速方式,，正在以其的性能和經(jīng)濟性,，在調(diào)速領(lǐng)域，引導(dǎo)了一場取代傳統(tǒng)調(diào)速方式的更新?lián)Q代的變革,。
它給各行各業(yè)帶來的福音在于：
使機械自動化程度和生產(chǎn)效率大為提高,、節(jié)約能源、提高產(chǎn)品合格率及產(chǎn)品質(zhì)量,、電源系統(tǒng)容量相應(yīng)提高,、設(shè)備小型化、增加舒適性,，目前正以很快的速度取代傳統(tǒng)的機械調(diào)速和直流調(diào)速方案,。
由于變頻電源的特殊性，以及系統(tǒng)對高速或低速運轉(zhuǎn),、轉(zhuǎn)速動態(tài)響應(yīng)等需求,，對作為動力主體的電動機，提出了苛刻的要求，給電動機帶來了在電磁,、結(jié)構(gòu),、絕緣各方面新的課題。
2,、變頻電機的應(yīng)用
變頻調(diào)速目前已經(jīng)成為主流的調(diào)速方案,，可廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)無級變速傳動。
特別是隨著變頻器在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)日益廣泛的應(yīng)用,，變頻電機的使用也日益廣泛起來,，可以說：
由于變頻電機在變頻控制方面較普通電機的*性，凡是用到變頻器的地方我們都不難看到變頻電機的身影,。
七,、直線電機
直線電機被用在各種運動控制系統(tǒng)中，尤其是隨動系統(tǒng) ,。由于交流同步電機（簡稱同步電機）在可靠性與維護量,、功率因數(shù)、電機尺寸與轉(zhuǎn)動慣量,、控制精度,、弱磁比等方面有其自身的優(yōu)勢，對于大容量電機,，世界各國已基本趨向于使用同步電機,。
比如工業(yè)應(yīng)用上大功率空氣壓縮機、水泵,、煤炭與有色金屬行業(yè)中的大功率提升機和鋼廠大容量軋鋼機等均采用同步電機驅(qū)動,。
近幾年來，直線電機在機床進給伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用,，已在世界機床行業(yè)得到重視,，并在西歐工業(yè)發(fā)達地區(qū)掀起"直線電機熱"。
在機床進給系統(tǒng)中,，采用直線電動機直接驅(qū)動與原旋轉(zhuǎn)電機傳動的大區(qū)別是取消了從電機到工作臺(拖板)之間的機械傳動環(huán)節(jié),，把機床進給傳動鏈的長度縮短為零，因而這種傳動方式又被稱為"零傳動",。
如有需求,，請見：美國葆德Baldor各種電機的工作原理