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關(guān)于MOOG穆格伺服閥常見的幾種分類
閱讀:2504 發(fā)布時間:2019-6-17關(guān)于MOOG穆格伺服閥常見的幾種分類
美國MOOG穆格伺服閥的分類:
1)按液壓放大級數(shù)可分為單級電液伺服閥,,兩級電液伺服閥,,三級電液伺服閥,。
2)按液壓前置級的結(jié)構(gòu)形式,可分為單噴嘴擋板式,,雙噴嘴擋板式,,滑閥式,射流管式和偏轉(zhuǎn)板射流式,。
3)按反饋形式可分為位置反饋式,,負(fù)載壓力反饋式,負(fù)載流量反饋式,,電反饋式,。
4)按電機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置可分為動鐵式和動圈式。
5)按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥,。
雙噴嘴擋板式力反饋二級電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成,。電磁部分是永磁式力矩馬達(dá),由磁鐵,,導(dǎo)磁體,,銜鐵,,控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結(jié)構(gòu)對稱的二級液壓放大器,,前置級是雙噴嘴擋板閥,,功率級是四通滑閥。畫法通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連,。
力矩馬達(dá)把輸入的電信號(電流)轉(zhuǎn)換為力矩輸出,。無信號時,銜鐵有彈簧管支撐在上下導(dǎo)磁體的中間位置,,磁鐵在四個氣隙中產(chǎn)生的極化磁通是相同的力矩馬達(dá)無力矩輸出,。此時,擋板處于兩個噴嘴的中間位置,,噴嘴兩側(cè)的壓力相等,,滑閥處于中間位置,閥無液壓輸出,;若有信號時控制線圈產(chǎn)生磁通,,其大小和方向由信號電流決定,磁鐵兩極所受的力不一樣,,于是,,在磁鐵上產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩(如逆時針),使銜鐵繞彈簧管中心逆時針方向偏轉(zhuǎn),,使擋板向右偏移,,噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增大,則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力,,從而推動滑閥左移,。同時,使反饋桿產(chǎn)生彈性形變,,對銜鐵擋板組件產(chǎn)生一個順時針方向的反轉(zhuǎn)矩,。當(dāng)作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉(zhuǎn)矩、彈簧管反轉(zhuǎn)矩反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力矩達(dá)到平衡時,,滑閥停止移動,,取得一個平衡位置,并有相應(yīng)的流量輸出,。
滑閥位移,,擋板位移,力矩馬達(dá)輸出力矩都與輸出的電信號(電流)成比例變化,。
1)力矩馬達(dá)部分
a.線圈斷線:引起閥不動,,無電流。
b.銜鐵卡住或受到限位:原因是工作氣隙內(nèi)有雜物,,引起閥門不動作,。
c.球頭磨損或脫落:原因是磨損,,引起伺服閥性能下降,不穩(wěn)定,,頻繁調(diào)整,。
d.緊固件松動:原因是振動,固定螺絲松動等,,引起零偏增大,。
e.彈簧管疲勞:原因是疲勞,引起系統(tǒng)迅速失效,,伺服閥逐漸產(chǎn)生振動,,系統(tǒng)震蕩,嚴(yán)重的管路也振動,。
f.反饋桿彎曲:疲勞或人為損壞,,引起閥不能正常工作,零偏大,,控制電流可能到大,。
2)噴嘴擋板部分
a.噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞:原因是油液污染。引起頻響下降,,分辨降率低,,嚴(yán)重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。
b.濾芯堵塞:原因是油液污染,。引起頻響下降,,分辨率降低嚴(yán)重的引起系統(tǒng)擺動,。
3)滑閥放大器部分
a.刃邊磨損:原因是磨損,,引起泄露,流體噪聲大,,零偏大,,系統(tǒng)不穩(wěn)定。
b.徑向?yàn)V芯磨損:原因是磨損,。引起泄露增大,,零偏增大,增益下降,。
c.滑閥卡滯:原因是油液污染,,滑閥變形。引起波形失真,,卡死,。