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關(guān)于MOOG穆格伺服閥常見的幾種分類
閱讀:2333 發(fā)布時(shí)間:2019-6-17關(guān)于MOOG穆格伺服閥常見的幾種分類
美國MOOG穆格伺服閥的分類:
1)按液壓放大級數(shù)可分為單級電液伺服閥,兩級電液伺服閥,,三級電液伺服閥。
2)按液壓前置級的結(jié)構(gòu)形式,,可分為單噴嘴擋板式,,雙噴嘴擋板式,滑閥式,,射流管式和偏轉(zhuǎn)板射流式,。
3)按反饋形式可分為位置反饋式,負(fù)載壓力反饋式,,負(fù)載流量反饋式,,電反饋式。
4)按電機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置可分為動鐵式和動圈式,。
5)按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥,。
雙噴嘴擋板式力反饋二級電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達(dá),,由磁鐵,,導(dǎo)磁體,銜鐵,,控制線圈和彈簧管組成,。液壓部分是結(jié)構(gòu)對稱的二級液壓放大器,前置級是雙噴嘴擋板閥,,功率級是四通滑閥,。畫法通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。
力矩馬達(dá)把輸入的電信號(電流)轉(zhuǎn)換為力矩輸出,。無信號時(shí),,銜鐵有彈簧管支撐在上下導(dǎo)磁體的中間位置,磁鐵在四個(gè)氣隙中產(chǎn)生的極化磁通是相同的力矩馬達(dá)無力矩輸出。此時(shí),,擋板處于兩個(gè)噴嘴的中間位置,,噴嘴兩側(cè)的壓力相等,滑閥處于中間位置,,閥無液壓輸出,;若有信號時(shí)控制線圈產(chǎn)生磁通,其大小和方向由信號電流決定,,磁鐵兩極所受的力不一樣,,于是,在磁鐵上產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩(如逆時(shí)針),,使銜鐵繞彈簧管中心逆時(shí)針方向偏轉(zhuǎn),,使擋板向右偏移,噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增大,,則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力,,從而推動滑閥左移。同時(shí),,使反饋桿產(chǎn)生彈性形變,,對銜鐵擋板組件產(chǎn)生一個(gè)順時(shí)針方向的反轉(zhuǎn)矩。當(dāng)作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉(zhuǎn)矩,、彈簧管反轉(zhuǎn)矩反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力矩達(dá)到平衡時(shí),滑閥停止移動,,取得一個(gè)平衡位置,,并有相應(yīng)的流量輸出。
滑閥位移,,擋板位移,,力矩馬達(dá)輸出力矩都與輸出的電信號(電流)成比例變化。
1)力矩馬達(dá)部分
a.線圈斷線:引起閥不動,,無電流,。
b.銜鐵卡住或受到限位:原因是工作氣隙內(nèi)有雜物,引起閥門不動作,。
c.球頭磨損或脫落:原因是磨損,,引起伺服閥性能下降,不穩(wěn)定,,頻繁調(diào)整,。
d.緊固件松動:原因是振動,固定螺絲松動等,,引起零偏增大,。
e.彈簧管疲勞:原因是疲勞,引起系統(tǒng)迅速失效,伺服閥逐漸產(chǎn)生振動,,系統(tǒng)震蕩,,嚴(yán)重的管路也振動。
f.反饋桿彎曲:疲勞或人為損壞,,引起閥不能正常工作,,零偏大,控制電流可能到大,。
2)噴嘴擋板部分
a.噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞:原因是油液污染,。引起頻響下降,分辨降率低,,嚴(yán)重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定,。
b.濾芯堵塞:原因是油液污染。引起頻響下降,,分辨率降低嚴(yán)重的引起系統(tǒng)擺動,。
3)滑閥放大器部分
a.刃邊磨損:原因是磨損,引起泄露,,流體噪聲大,,零偏大,系統(tǒng)不穩(wěn)定,。
b.徑向?yàn)V芯磨損:原因是磨損,。引起泄露增大,零偏增大,,增益下降,。
c.滑閥卡滯:原因是油液污染,滑閥變形,。引起波形失真,,卡死。