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德國REXROTH比例閥是螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件,，螺旋插裝閥具有應(yīng)用靈活,、節(jié)省管路和成本低廉等特點，近年來工程機械上應(yīng)用越來越廣泛,。常用螺旋插裝式比例閥有二通,、三通、四通和多通等形式,，二通式比例閥主比例節(jié)流閥,，它常它元件一起構(gòu)成復(fù)合閥，對流量,、壓力進行控制,；三通式比例閥主比例減壓閥，也是移動式機械液壓系統(tǒng)中應(yīng)用較多比例閥,，它主對液動操作多路閥先導(dǎo)油路進行操作,。利用三通式比例減壓閥可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)手動減壓式先導(dǎo)閥，它比手動先導(dǎo)閥具有更多靈活性和更高控制精度,?？梢灾瞥扇鐖D1所示比例伺服控制手動多路閥，不同輸入信號,，減壓閥使輸出活塞具有不同壓力或流量進而實現(xiàn)對多路閥閥芯位移進行比例控制,。四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對工作裝置實現(xiàn)單獨控制。
德國力士樂REXROTH比例閥一種是開關(guān)控制：要么全開,、要么全關(guān),，流量要么zui大、要么zui小,，沒有中間狀態(tài),，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥,。
德國力士樂REXROTH比例閥另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開任意一個開度,，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的,，如節(jié)流閥,，也有電控的,，如比例閥,、伺服閥。
REXROTH力士樂比例閥比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實現(xiàn)對流量的節(jié)流控制（當(dāng)然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動也可實現(xiàn)壓力控制等）,，既然是節(jié)流控制,，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是,，它的能量損失更大一些,，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。
德國力士樂比例閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu),，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動,，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似,，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥,，而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。

壓力控制閥 按用途分為溢流閥﹑減壓閥和順序閥,。
(1)溢流閥：能控制液壓系統(tǒng)在達到調(diào)定壓力時保持恒定狀態(tài),。用於過載保護的溢流閥稱為安全閥。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障,，壓力升高到可能造成破壞的限定值時,，閥口會打開而溢流，以保證系統(tǒng)的安全,。
(2)減壓閥：能控制分支回路得到比主回路油壓低的穩(wěn)定壓力,。減壓閥按它所控制的壓力功能不同，又可分為定值減壓閥(輸出壓力為恒定值)﹑定差減壓閥(輸入與輸出壓力差為定值)和定比減壓閥(輸入與輸出壓力間保持一定的比例),。
(3)順序閥：能使一個執(zhí)行元件(如液壓缸﹑液壓馬達等)動作以后,，再按順序使其他執(zhí)行元件動作。油泵產(chǎn)生的壓力先推動液壓缸1運動,，同時通過順序閥的進油口作用在面積A 上,，當(dāng)液壓缸1運動*成后，壓力升高,，作用在面積A 的向上推力大於彈簧的調(diào)定值后,，閥芯上升使進油口與出油口相通，使液壓缸2運動。 
流量控制閥 利用調(diào)節(jié)閥芯和閥體間的節(jié)流口面積和它所產(chǎn)生的局部阻力對流量進行調(diào)節(jié),，從而控制執(zhí)行元件的運動速度,。流量控制閥按用途分為 5種。
(1)節(jié)流閥：在調(diào)定節(jié)流口面積后,，能使載荷壓力變化不大和運動均勻性要求不高的執(zhí)行元件的運動速度基本上保持穩(wěn)定,。
(2)調(diào)速閥：在載荷壓力變化時能保持節(jié)流閥的進出口壓差為定值。這樣,，在節(jié)流口面積調(diào)定以后,，不論載荷壓力如何變化，調(diào)速閥都能保持通過節(jié)流閥的流量不變,，從而使執(zhí)行元件的運動速度穩(wěn)定,。
(3)分流閥：不論載荷大小，能使同一油源的兩個執(zhí)行元件得到相等流量的為等量分流閥或同步閥,；得到按比例分配流量的為比例分流閥,。
(4)集流閥：作用與分流閥相反，使流入集流閥的流量按比例分配,。
(5)分流集流閥：兼具分流閥和集流閥兩種功能,。

部分型號：

R900954403 4WRA6E15-2X/G24K4/V-589
R900920557 4WRA6E15-2X/G24N9K4/V
R900911679 4WRA6E15-2X/G24N9K4/V-589
R900551851 4WRA6E15-2X/G24N9Z4/V
R900911928 4WRA6E15-2X/G24N9Z4/V-589
R900975315 4WRA6E15-2X/G24NEXJ/V
R901104708 4WRA6E15-2X/G24NJK31/V
R900904437 4WRA6E15-2X/G24Z4/V
R901347269 4WRA6E15-2X=G24K4/V
R901177537 4WRA6E15-2X=G24N9K4/V
R900904439 4WRA6E30-2X/G24K4/V
R900720405 4WRA6E30-2X/G24K4/V-589
R900902940 4WRA6E30-2X/G24N9K4/V
R978040412 4WRA6E30-2X/G24N9K4/VSO43A-1839
R900921245 4WRA6E30-2X/G24N9K4/V-589
R900574608 4WRA6E30-2X/G24N9Z4/V