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6 軸力扭矩傳感器SensONE 設計緊湊 防塵防水; 是一款專為協(xié)作機器人設計的 6 軸力SENSONE扭矩傳感器,。它設計緊湊,，防塵防水。
ISO 9409-1-50-4-M6 安裝法蘭使 SensONE 傳感器與機器人的集成變得極為簡單,。
無需適配器,，只需緊固件即可！SensONE是力反饋應用和協(xié)作機器人的最佳解決方案,。
產品簡介
詳細介紹
6 軸力扭矩傳感器SensONE 設計緊湊 防塵防水
SensONE 是一款專為協(xié)作機器人設計的 6 軸力扭矩傳感器,。它設計緊湊，防塵防水,。
ISO 9409-1-50-4-M6 安裝法蘭使 SENSONE扭矩傳感器與機器人的集成變得極為簡單。
無需適配器，只需緊固件即可,！SensONE是力反饋應用和協(xié)作機器人的最佳解決方案,。
SensONE 有兩種通信方式可供選擇，包括與 TwinCAT,、ROS,、LabVIEW 和 MATLAB® 的軟件集成。
一,、SensONE 有兩種通信方式可供選擇,，包括與 TwinCAT、ROS,、LabVIEW 和 MATLAB® 的軟件集成
1,、SensONE 串行技術規(guī)格
信號噪聲**：0.055 N、0.04 N,、0.0012 Nm,、0.0005 Nm；
范圍（Fxy,、Fz,、Mxy、Mz）：500 N,、1200 N,、15 Nm、12 Nm,；
過載 (Fxy, Fz, Mxy, Mz)：2500 N,、4500 N、35 Nm,、40 Nm,；
無噪聲分辨率 (100 Hz)*；
0.35 N,、0.25 N,、0.0072 Nm、0.003 Nm,；
重量：~235g,；
尺寸（深x長）：70 x 35 毫米；
通訊方式：串行 RS422 / USB,；
采樣率（最高）：800 赫茲,；
IMU： --；
侵入保護：防塵防水,；
加速度：--,；
陀螺儀：--,；
工作溫度：0 - 55 攝氏度；
電源：5 伏,，1.0 瓦,；
精度：< 2.0 %；
非線性：< 0.2 %,；
串音***：< 2.0 %,；
隨時間漂移：< 1.5 N/h，< 10 mNm/h,。
2,、SensONE EtherCAT技術規(guī)格
信號噪聲** ：0.026 N, 0.02 N, 0.00067 Nm, 0.00016 Nm；
范圍（Fxy,、Fz,、Mxy、Mz）：500 N,、1200 N,、15 Nm、12 Nm,；
過載 (Fxy, Fz, Mxy, Mz)：2500 N,、4500 N、35 Nm,、40 Nm,；
無噪聲分辨率 (100 Hz)*：0.20 N、0.15 N,、0.004 Nm,、0.002 Nm；
重量：~240g,；
尺寸（深x長）：70 x 35 毫米,；
通訊方式：通過 EtherCAT 的 CANopen；
采樣率（最高）：2000 赫茲,；
IMU：6 DoF IMU,；
侵入保護：防塵防水；
加速度：±2g,、4g,、8g、16g,；
陀螺儀: ±250°/秒,、±500°/秒、±1000°/秒,、±2000°/秒,；
工作溫度：0 - 55 攝氏度,；
電源：9 - 48 伏，1.5 瓦,；
精度：< 2.0 %,；
非線性：< 0.2 %；
串音***：< 2.0 %,；
隨時間漂移：< 1.5 N/h，< 10 mNm/h,。
溫馨提示：【廣陵達科技】是一家專業(yè)從事歐美進口傳感器和儀器儀表設備的中國經(jīng)銷商及技術支持服務商,，
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二,、6 軸力扭矩傳感器SensONE 功能和優(yōu)點
SensONE 是一款工業(yè)用輕型 6 軸力扭矩傳感器，適用于協(xié)作機器人和*機器人技術在自動化領域的高級應用,。
一體化力矩傳感器設計,；
ISO 9409-1-50-4-M6 安裝方式；
結構緊湊,、重量輕,；
嵌入式電子元件；
6 DoF IMU*,；
用于 3D 相機和工具的 3 倍安裝法蘭,；
6 軸測量；
9-48 V 電源（串行/USB 用 5V 電源） ,；
過載保護,；
CE 兼容；
防塵防水,；
適用于 ROS,、LabVIEW 和 MATLAB® 的開源軟件；
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三,、6 軸力扭矩傳感器SensONE 力矩傳感應用
SensONE 是一款工業(yè)用輕型 6 軸力扭矩傳感器,，可應用于協(xié)作機器人和*機器人技術的自動化領域。
1,、機器人系統(tǒng)康復
- 完善患者,、治療師和機器人之間的觸覺互動；
- 一致且可控的康復,；
- 患者和治療師的安全感,；
- 定量跟蹤患者的康復進度；
- 準確的診斷報告,；
- 降低治療成本,；
2,、拋光和打磨
- 打磨速度更快；
- 減少研磨盤的磨損,；
- 降低受傷風險,；
- 無需高技能工人；
- 通過一致和可控的施力確保更高質量的生產,；
3,、精確裝配
- 可控插入
- 高公差裝配
- 裝配質量控制
- 提高生產率
4、機器人輔助手術
- 降低醫(yī)療風險
- 病人和外科醫(yī)生的安全感
- 術后疤痕更少
- 恢復時間更短
- 降低手術成本
5,、產品測試
- 質量控制
- 提高生產率
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